[实用新型]一种管道爬行器的摄像头变焦装置

说明书

本实用新型公开了一种管道爬行器的摄像头变焦装置，包括车体和调节装置，所述调节装置包括固定管、支撑板、升降电机、转轴、支撑柱、固定板、摄像头组件、伸缩杆、转动电机、驱动齿轮和转动齿轮环，所述固定管的内壁固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有升降电机，所述升降电机的输出轴与转轴固定连接，且转轴的外侧设有外螺纹，所述固定管内滑动连接有支撑柱，且支撑柱的底部设有与转轴相配合的螺纹孔，所述转轴穿过支撑板与支撑柱通过螺纹连接，此管道爬行器的摄像头变焦装置，通过转动电机的转动可以带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮可以带动转动齿轮环进行转动，从而可以调节光圈，进而可以进一步进行聚焦，增加拍摄的清晰度。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种管道爬行器的摄像头变焦装置。

背景技术

管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。

现有的管道爬行器上的摄像头都是固定的，从而导致拍摄到的范围有限，并且摄像头也无法进行变焦，对于远距离拍摄的画面模糊不清，为此，我们提出一种管道爬行器的摄像头变焦装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道爬行器的摄像头变焦装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道爬行器的摄像头变焦装置，包括车体和调节装置，所述调节装置包括固定管、支撑板、升降电机、转轴、支撑柱、固定板、摄像头组件、伸缩杆、转动电机、驱动齿轮和转动齿轮环，所述固定管的内壁固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有升降电机，所述升降电机的输出轴与转轴固定连接，且转轴的外侧设有外螺纹，所述固定管内滑动连接有支撑柱，且支撑柱的底部设有与转轴相配合的螺纹孔，所述转轴穿过支撑板与支撑柱通过螺纹连接，且转轴与支撑板的连接处通过轴承转动连接，所述支撑柱的顶部固定有固定板，所述固定板的一侧固定有摄像头组件，所述固定板位于摄像头组件的一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有转动电机，所述转动电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧啮合有转动齿轮环，所述转动齿轮环套设在摄像头组件的光圈外侧。

优选的，所述伸缩杆包括外管、内杆和限位板，所述内杆滑动连接在外管的内部，所述内杆的一端固定有限位板，且内杆的另一端与转动电机固定连接，所述外管内设有与限位板相配合的滑槽，且限位板滑动连接在滑槽内。

优选的，所述支撑柱的外侧对称固定有导块，所述固定管内壁设有与导块相配合的导槽，所述导块滑动连接在导槽内。

优选的，所述导块中间设有通孔，且通孔内滑动连接有导杆，所述导杆的两端与导槽内壁的两端固定连接。

优选的，所述驱动齿轮的外侧对称固定有限位环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过升降电机的转动带动转轴转动，从而通过转轴带动支撑柱上下移动，从而改变摄像头拍摄到的范围，从而可以更好地对管道内部进行观察。

2、本实用新型通过转动电机的转动可以带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮可以带动转动齿轮环进行转动，从而可以调节光圈，进而可以进一步进行聚焦，增加拍摄的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定板结构示意图；

图3为本实用新型固定管结构示意图；

图4为本实用新型导块结构示意图；

图5为本实用新型伸缩杆结构示意图。