[实用新型]RFID盘点机器人

说明书

本实用新型提供了一种RFID盘点机器人，包括机器人主体，机器人主体设置有：升降机构：包括升降支架、连接件和升降轨道，升降轨道设置于机器人主体的一侧，升降支架通过连接件沿升降轨道上下移动；RFID识别系统：包括RFID天线，图书上设置有可被RFID识别系统读取的RFID标签；显示屏：设置于机器人主体上方，用于显示盘点信息；底盘：设置于机器人主体下方，其包括设置于底盘下方的静音轮和用于导航的激光导航传感器。本实用新型的RFID盘点机器人能够实现图书档案无人值守的全自动顺架、扫描与盘点工作，设计新颖，运行稳定，安全可靠，提高了盘点效率，节约了人力。

技术领域

本实用新型涉及图书馆电子设备领域，尤其涉及RFID盘点机器人。

背景技术

随着社会经济的高速发展，人们开始追求安全便捷的工作生活环境，智能设备随之迅猛发展，智能机器人作为一种智能设备已经慢慢地走进了人们的工作于生活中，智能机器人具有感应机构与执行机构，可以进行传感信息处理、实现控制与操作的能力，其内部设置有智能处理单元，可以采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，进而发出控制指令指挥机器人的动作，其智能化的工作模式给人们的工作与管理带来了极大的方便，有效地提高了人们的工作效率，减轻了人们的工作负担。

RFID技术，又称无线射频识别技术，是一种通信技术，俗称电子标签，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，射频一般是微波，1-100GHz，适用于短距离识别通信。

近年来RFID技术也被应用到图书馆的图书管理，取代了使用条形码的管理方式，提高馆员的工作效率，加强图书藏、借、阅一体化的功能，增加图书馆的安全性、准确性、可靠性和扩展性。但是读者在借还书过程会导致图书在书架的位置变化，使得管理系统的数据库里所标识的位置与实际位置不符，读者使用查询系统定位书本的位置往往是不对的，那么要解决这个问题图书管理员就需要经常的对馆里的书本进行盘点。

现有的图书馆大都是通过人工进行盘点，由于白天馆内阅读者众多，图书盘点需要在晚上进行，图书馆人员在晚上进行图书盘点时往往需要逐本统计，即使是采用电子标签技术，也需要工作人员逐本扫描电子标签录入文件信息当遇到文件仓库内储物架非常高难以扫描电子标签的情况下，工作人员还需要搬扶梯等辅助设备爬高来对文件的电子标签进行扫描，操作非常麻烦，且盘点效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种RFID盘点机器人，结合RFID技术、激光导航技术、智能机器人技术云计算与大数据计算，能够实现图书档案无人值守的全自动顺架、扫描与盘点工作，设计新颖，运行稳定，安全可靠，提高了盘点效率，节约了人力。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

RFID盘点机器人，包括机器人主体，所述机器人主体设置有：

升降机构：包括升降支架、连接件和升降轨道，所述升降轨道设置于所述机器人主体的一侧，所述升降支架通过所述连接件沿所述升降轨道上下移动；

RFID识别系统：包括RFID天线，所述RFID天线设置于所述升降支架外侧，图书上设置有可被所述RFID识别系统读取的RFID标签；

显示屏：设置于所述机器人主体上方，用于显示盘点信息；

底盘：设置于所述机器人主体下方，其包括设置于底盘下方的静音轮和用于导航的激光导航传感器，所述激光导航传感器设置于所述底盘的前方。

为了优化上述技术方案，本实用新型采取的技术措施还包括：

进一步地，所述静音轮可相对于所述底盘360度旋转。

进一步地，所述静音轮包括2个2寸静音轮和2个5寸静音轮，所述2寸静音轮位于底盘底部的外侧，所述5寸静音轮位于底盘底部的内侧。