[实用新型]一种翻边整形装置

说明书

本实用新型涉及一种翻边整形装置，解决了现有技术中零件型面与翻边整形模具型面贴合紧密，机器手无法正常抓取零件的缺陷，包括：固定于下模座上的滑座；与滑座相连接可相对滑座滑移的滑移部件，滑移部件上固定有斜导板；连接于下模座上并可相对下模座移动及复位的翻边整形凸模，翻边整体凸模具有与零件翻边整形型面相吻合的外形，翻边整形凸模上固定有与滑移部件上的斜导板相接触配合的斜导板；及驱动滑移部件回程的回程机构。翻边整形完成后，翻边整形凸模后退与零件分离，不用强制将抓取零件进行分离，避免零件损伤，减少返修工作，提高整形质量。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零件整形装置，尤其是一种翻边整形装置。

背景技术

汽车零件尤其是钣金件，在生产后一般都需要进行整形，通过整形来达到零件的型面尺寸要求，整形主要是将零件放在整形模具上进行。

翻边零件在翻边整形模具上整形达到零件的型面尺寸要求后，零件型面与翻边整形模具的型面紧密贴合，此时零件容易卡在模具凸模上而无法正常出模，导致机器手无法正常抓取零件，如果强行抓起零件，容易使得零件变形，零件尺寸不符合要求，影响生产效率。

为了方便零件整形后脱模，避免整条生产线出现停线的情况，一般会在模具上增加零件顶料器。虽然零件顶料器在一定程度上能够解决零件无法正常出模的问题，避免因零件无法出模而导致整条生产线出现停线的情况，但是，这种方法会对零件的型面质量造成很大的影响，需要员工对零件进行大量的返修工作。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中零件型面与翻边整形模具型面贴合紧密，机器手无法正常抓取零件的缺陷，提供一种翻边整形装置，通过翻边整形凸模移动退出与零件型面分离，进而方便零件抓取。

本实用新型还解决了现有技术中采用零件顶料器顶出零件，容易造成零件型面质量缺陷，需要员工进行返修的缺陷，提供一种翻边整形装置，通过翻边整形凸模移动退出与零件型面分离，确保零件与翻边整形模具分离后型面质量，减少返修工作，提高整形质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻边整形装置，其包括：固定于下模座上的滑座；

与滑座相连接可相对滑座滑移的滑移部件，滑移部件上固定有斜导板；

连接于下模座上并可相对下模座移动及复位的翻边整形凸模，翻边整体凸模具有与零件翻边整形型面相吻合的外形，翻边整形凸模上固定有与滑移部件上的斜导板相接触配合的斜导板；

及驱动滑移部件回程的回程机构。

翻边整形凸模对零件进行翻边整形，翻边整形凸模可相对下模座移动，也就是说翻边整形完成后，翻边整形凸模后退与零件分离，而不是翻边整形模具不动、零件移动与模具分离，进而方便零件抓取，翻边整形凸模整形移动是通过滑移部件移动来实现，斜导板相互配合将滑移部件的移动转变为翻边整形凸模的移动，两个移动方向由斜导板的斜度来控制，翻边整形凸模与零件分离移动可以再通过滑移部件来驱动，也可以由翻边整形凸模自动实现，减少返修工作，提高整形质量。

作为优选，滑移部件上的斜导板与翻边整形凸模上的斜导板采用相同结构，均具有一倾斜的斜面，滑移部件上的斜导板与翻边整形凸模上的斜导板以斜面相对的方式一一对应。两斜导板配合是以斜面相接触的方式来实现，滑移部件移动时带动斜导板同时移动，通过斜导板的斜面改变力作用方向，从而实现翻边整形凸模的不同于滑移部件移动方向的移动。

作为优选，滑移部件设置斜导板的一侧与滑座采用导轨相连接，滑移部件的另一侧设置有与下模座相配合的滑动轨道板。

作为优选，回程机构采用丝杠机构，包括铰接于滑座上与滑移部件螺纹连接的丝杆、固定于滑座端部与丝杠相连接的伺服电机。伺服电机驱动丝杠转动，丝杠带动滑移部件移动，伺服电机的转速控制精确，丝杠转速也可以变化，滑移部件推动翻边整形凸模外移整形时速度慢，避免对零件造成损伤，滑移部件回退时转速快，提高滑移部件回退速度。