[实用新型]一种便于固定的PCB板浮动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种便于固定的PCB板浮动夹爪，包括机械臂、一号夹持爪和二号夹持爪，所述一号夹持爪和二号夹持爪分别连接于机械臂两端，所述一号夹持爪包括一号夹头和二号夹头，所述二号夹持爪包括三号夹头和四号夹头，所述一号夹持爪和二号夹持爪一端均设置有主动轮，所述主动轮一端连接有同步带，所述主动轮通过同步带连接有从动轮。该便于固定的PCB板浮动夹爪利用同步带分别带动主动轮以及从动轮，使夹头实现浮动夹持，完成收紧及放松操作，操作精度更高，通过在夹头一侧连接弹性定位柱，能够对PCB板形成一定的缓冲防护效果，通过在连接轴一侧连接液压杆，对机械臂的伸缩夹持长度进行调节控制，使其适用范围更广，夹持稳定性提高。

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造技术领域，具体为一种便于固定的PCB板浮动夹爪。

背景技术

PCB线路板即印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史，PCB板的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，近十几年来，我国印制电路板制造行业发展迅速，总产值、总产量双双位居世界第一，由于电子产品日新月异，价格战改变了供应链的结构，中国兼具产业分布、成本和市场优势，已经成为全球最重要的印制电路板生产基地，PCB板在生产线上进行组装时，需采用专用的工具拿取电路板以及固定电路板。

现有的PCB板生产用夹持装置其结构较为单一，在夹持时的联动效果较差，因此其需要极高的夹持精度，从而相应提高了生产成本，使用适应性不足，并且现有的夹持装置对PCB板的保护性构件相对缺失，不能对PCB板及装置本身形成一定的防护效果，容易造成额外损耗，使用成本进一步提高，此外在对机械臂的调节适应性方面，现有的夹持装置调节效果较差，使用稳定性有待提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便于固定的PCB板浮动夹爪，以解决现有的PCB板生产用夹持装置结构较为单一，在夹持时的联动效果较差，生产成本较高，并且对PCB板的保护性构件相对缺失，容易造成额外损耗，此外在对机械臂的调节适应性方面效果较差，使用稳定性有待提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种便于固定的PCB板浮动夹爪，包括机械臂、一号夹持爪和二号夹持爪，所述一号夹持爪和二号夹持爪分别连接于机械臂两端，所述一号夹持爪包括一号夹头和二号夹头，所述二号夹持爪包括三号夹头和四号夹头，所述一号夹持爪和二号夹持爪一端均设置有主动轮，所述主动轮一端连接有同步带，所述主动轮通过同步带连接有从动轮，所述一号夹头、二号夹头、三号夹头和四号夹头一端均连接有支架，且支架一侧连接有弹性定位柱，所述弹性定位柱一端连接有固定板，且弹性定位柱通过固定板与支架连接，所述弹性定位柱一端设置有缓冲槽，且缓冲槽设置于支架内部，所述机械臂一端连接有连接轴。

优选的，所述主动轮和从动轮一端均连接有直线导轨，且直线导轨设置于同步带内侧。

优选的，所述一号夹头、二号夹头、三号夹头和四号夹头一侧均设置有V字夹板。

优选的，所述机械臂一端连接有驱动机构，所述机械臂通过驱动机构分别与一号夹持爪和二号夹持爪连接。

优选的，所述驱动机构一侧连接有转动轴，所述机械臂通过转动轴与驱动机构连接。

优选的，所述连接轴一端连接有液压杆，所述连接轴两侧均连接有限位挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过分别两两设置夹头并分别对应一组夹持爪，使用时两组夹持爪同步收紧形成夹持效果，操作中利用同步带分别带动主动轮以及从动轮，使夹头实现浮动夹持，并使夹头完成收紧及放松操作，在对PCB板进行夹持时能够很好的保持板子的浮动性，可以更为精确的取放需要PIN定位的PCB板，从而有效降低对该机械手的定位精度要求，对该机械手及夹持装置的生产成本也得到有效控制。