[实用新型]基于APM飞控的无人巡航车的控制系统有效
| 申请号： | 201721850879.4 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207571584U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡红专;曹琴 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动驾驶仪 输入端 巡航 电子调速器 自动驾驶 信号输出端 控制系统 地面站 遥控 行车 无线数据传输连接 连接电源模块 本实用新型 电力输出端 电力输入端 输出端连接 输入端连接 第二信号 航迹规划 输出连接 通道输出 遥控指令 油门通道 有刷电机 转向舵机 电流计 横滚 直观 安全 | ||
【权利要求书】：
1.基于APM飞控的无人巡航车的控制系统，其特征在于，包括APM自动驾驶仪(1)，APM自动驾驶仪(1)的第一信号输入端通过无线数据传输连接地面站遥控(2)的信号输出端，APM自动驾驶仪(1)的横滚通道输出连接转向舵机(3)的输入端；APM自动驾驶仪(1)的油门通道输出连接电子调速器(4)的输入端，电子调速器(4)的输出端连接有刷电机(5)的输入端；APM自动驾驶仪(1)的第二信号输入端连接GPS导航模块(6)的信号输出端；APM自动驾驶仪(1)和电子调速器(4)的电力输入端通过电流计(7)连接电源模块(8)的电力输出端。
2.根据权利要求1所述的基于APM飞控的无人巡航车的控制系统，其特征在于，所述的GPS导航模块(6)设置在无人巡航车的最高位置，GPS导航模块(6)指向的方向和APM自动驾驶仪(1)的方向一致。
3.根据权利要求1所述的基于APM飞控的无人巡航车的控制系统，其特征在于，所述的APM自动驾驶仪(1)采用APM2.8飞控。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西京学院，未经西京学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721850879.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能控制电脑鼠
- 下一篇：一种农用植保无人机防药液倾荡药箱
