[实用新型]自动冲切摆件机

说明书

本实用新型涉及一种自动冲切摆件机，具有机架；所述机架上设有冲切机构、转移机构和摆件机构；所述冲切机构包括基板；所述基板上设有可对工件进行装夹的装夹组件，以及可对工件进行冲切的冲切组件；所述装夹组件上设有多个装夹位；所述冲切组件上设有与装夹位一一对应的冲切头；所述转移机构包括固定连接在滑动装置上的支撑架；所述支撑架上设有多个与装夹位一一对应的夹持组件；所述摆件机构包括设置在传动装置上的多个摆盘；摆盘的数量与装夹位的数量相等；所述摆盘上矩形阵列排布有多个用于放置工件的放置槽；所述夹持组件在滑动装置驱动下往复于装夹组件与摆盘之间。本实用新型将冲切工序和摆件工序整合到一起，并且可以产品追踪。

技术领域

本实用新型涉及3C产品制造用自动化设备，特别涉及一种自动冲切摆件机。

背景技术

目前，在3C行业中自动冲切和摆件都是整个工艺流程中必不可少的重要环节，但由于是两道工序分开在不同的车间，当下常见做法是在两道不同工序分别设计制造单工序非标机器，缺点是增加了各项研发制造成本，增加了周转周期，同时产品不良率也会提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种将冲切工序和摆件工序结合，自动化程度高的自动冲切摆件机。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架；所述机架上设有冲切机构、转移机构和摆件机构；所述冲切机构包括基板，基板固定连接在机架上；所述基板上设有可对工件进行装夹的装夹组件，以及可对工件进行冲切的冲切组件；所述装夹组件上设有多个装夹位；所述冲切组件上设有与装夹位一一对应的冲切头；

所述转移机构包括固定连接在滑动装置上的支撑架；所述支撑架上设有多个与装夹位一一对应且用于夹取工件的夹持组件；

所述摆件机构包括设置在传动装置上的多个摆盘；摆盘的数量与装夹位的数量相等；所述摆盘上矩形阵列排布有多个用于放置工件的放置槽；所述夹持组件在滑动装置驱动下往复于装夹组件与摆盘之间。

上述装夹组件包括固定夹条、活动夹板和滑轨组；所述冲切组件包括冲切板、复位弹簧和冲切气缸；所述固定夹条和滑轨组均固定设置在基板上；所述固定夹条上设有多个第一装夹头；所述活动夹板上设有多个与第一装夹头对应的第二装夹头；所述活动夹板和冲切板均滑动设置在滑轨组上，活动夹板位于冲切板与固定夹条之间；活动夹板与冲切板相对的表面设有多个导向孔；复位弹簧的一端设置在导向孔内，另一端伸出导向孔作用于冲切板上；所述第一装夹头和第二装夹头之间形成装夹位；冲切气缸的驱动端与冲切板固定连接；所述冲切板上固定设有多个冲切头，冲切头设置在活动夹板的上方，与装夹位一一对应配合。

上述固定夹条上设有用于引导冲切废料掉落的滑道；所述基板上位于滑道的下方设有废料落料口。

上述滑动装置包括驱动电机和对称设置的滑动组件；所述滑动组件包括滑动导杆、滑座和第一同步带；所述滑座滑动设置在滑动导杆上；支撑架的两端固定连接在对应侧的滑座上；支撑架的两端固定连接在对应侧的第一同步带上；所述第一同步带与驱动电机传动配合。

上述夹持组件包括升降气缸；升降气缸的驱动端固定设有用于夹持工件的气动夹爪。

气动夹爪与工件接触的表面设有胶垫。从而有效防止夹持工件时损伤工件。

上述传动装置包括连接第二驱动电机的第二同步带，第二滑轨组和安装板；所述安装板固定连接在第二同步带上；所述安装板滑动设置在第二滑轨组上；所述安装板上设有多个嵌槽；所述摆盘放置下嵌槽内。

上述滑动导杆与第二滑轨组垂直；装夹位的排列方向与第二滑轨组的延伸方向一致。

同时还配设有可将工件从注塑机转移到装夹位的注塑机机械手；所述注塑机机械手上设有多个与装夹位一一对应的吸盘组。

机架的顶部设有供注塑机机械手伸入的窗口。