[实用新型]电动伺服整形压装机

权利要求书

1.一种电动伺服整形压装机，具有冲压头(1)；其特征在于：还包括第一基板(2)、第二基板(3)和连杆机构(4)；所述连杆机构(4)设置在第一基板(2)和第二基板(3)之间；所述连杆机构(4)包括升降装置(41)、中间连接体(42)，以及对称设置在中间连接体(42)两侧的连杆组件(43)；所述连杆组件(43)包括上连杆(431)、下连杆(432)和支连杆(433)；上连杆(431)的一端、下连杆(432)的一端和支连杆(433)的一端通过一根转轴转动连接在一起；上连杆(431)的另一端与第二基板(3)转动连接，下连杆(432)的另一端与第一基板(2)转动连接，支连杆(433)的另一端与中间连接体(42)转动连接；所述中间连接体(42)与升降装置(41)连接配合，并在升降装置(41)驱动下上下运动；所述冲压头(1)固定连接在第一基板(2)上；所述第一基板(2)在连杆机构(4)驱动下上下运动。

2.根据权利要求1所述的电动伺服整形压装机，其特征在于：所述上连杆(431)和下连杆(432)处于死点时，支连杆(433)与上连杆(431)、下连杆(432)垂直。

3.根据权利要求1或2所述的电动伺服整形压装机，其特征在于：还包括第三基板(5)和调节装置(6)；所述调节装置(6)包括调节驱动电机(61)、第一驱动齿轮(62)、太阳齿轮(63)、行星齿轮(64)、四根呈矩形分布的调节丝杆(65)和四根呈矩形分布的滑杆(66)；所述第三基板(5)设置在第二基板(3)的上方；所述第一驱动齿轮(62)固定连接在调节驱动电机(61)的驱动端；所述太阳齿轮(63)转动设置在第三基板(5)上；所述第一驱动齿轮(62)与太阳齿轮(63)传动配合；所述调节丝杆(65)转动设置在第三基板(5)上；各调节丝杆(65)的上端均固定设有行星齿轮(64)；所述太阳齿轮(63)与行星齿轮(64)传动配合；所述第二基板(3)上设有与调节丝杆(65)一一对应的螺纹套(31)；各调节丝杆(65)的下端均与对应的螺纹套(31)螺纹配合；各滑杆(66)的上端与第三基板(5)固定连接；所述第一基板(2)和第二基板(3)均滑动设置在滑杆(66)上。

4.根据权利要求3所述的电动伺服整形压装机，其特征在于：所述升降装置(41)包括升降驱动电机(411)、第二驱动齿轮(412)、升降螺杆(413)和升降轴套(414)；所述升降螺杆(413)转动设置在第二基板(3)上；升降螺杆(413)的上端固定设有第二驱动齿轮(412)；所述升降驱动电机(411)与第二驱动齿轮(412)传动配合；所述升降轴套(414)固定设置在中间连接体(42)上；升降螺杆(413)的下端设置在升降轴套(414)内且与升降轴套(414)螺纹配合。

5.根据权利要求3所述的电动伺服整形压装机，其特征在于：所述第二基板(3)上固定设有基准板(32)；所述第三基板(5)上固定设有用于探查基准板的上限探头(51)和下限探头(52)。