[实用新型]带有控制装置的智能移栽机及其控制装置

权利要求书

1.一带有控制装置的智能移栽机，其特征在于，其中所述智能移栽机包括：

一移栽机本体，其中所述移栽机本体包括一动力系统、一行走系统以及一作业系统，其中所述行走系统和所述作业系统分别被可驱动地连接于所述动力系统；和

一智能部件，其中所述智能部件包括一通信单元、一控制器以及一定位单元，其中所述定位单元能够形成一位置信号，其中所述控制器被通信连接于所述通信单元，其中所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统被可控制地连接于所述控制器；和

一控制装置，其中所述控制装置包括一智能移栽机控制系统，其中所述控制系统包括：

一交互单元，其中所述交互单元包括一输入模块、一输出模块以及一通信模块，其中所述输出模块和所述通信模块被分别通信连接于所述智能部件的通信单元，其中所述通信模块接收一位置信号；

一处理单元，其中所述处理单元被通信连接于所述输入模块、所述输出模块以及所述通信模块，其中当所述输入模块响应一执行操作以形成相应的至少一操作信号，其中所述处理单元获取并分析所述操作信号，进而形成一反馈信号，其中所述输出模块能够获取所述反馈信号并传输至所述通信单元，以使所述控制器藉由从所述通信单元获取的所述操作信号，控制所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统，其中所述处理单元能够获取所述位置信号，并相应地形成一显示信号；以及

一显示单元，其中所述显示单元能够执行所述显示信号。

2.根据权利要求1所述的智能移栽机，其中所述输入模块包括一动力输入模块，其中所述动力输入模块所述处理单元。

3.根据权利要求1或2所述的智能移栽机，其中所述输入模块包括一行走输入模块和一作业输入模块，其中所述行走输入模块和所述作业输入模块分别被通信连接于所述处理单元。

4.根据权利要求1所述的智能移栽机，其中所述控制装置进一步包括一显示端，其中所述显示端被通信连接于所述显示单元以将所述处理单元获取的显示信号显示于所述显示端。

5.一控制装置，用于远程操作一智能移栽机，其中所述智能移栽机包括一移栽机本体和一智能部件，其中所述移栽机本体包括一动力系统、一行走系统以及一作业系统，其中所述行走系统和所述作业系统分别被可驱动地连接于所述行走系统，其中所述智能部件包括一通信单元和一控制器，其中所述控制器被通信连接于所述通信单元，其中所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统被可控制地连接于所述控制器，其特征在于，所述控制装置包括：

一智能移栽机的控制系统，其中所述控制系统包括：

一交互单元，其中所述交互单元包括一输入模块、一输出模块以及一通信模块，其中所述输出模块和所述通信模块被分别通信连接于所述智能部件的通信单元，其中所述通信模块接收一位置信号；

一处理单元，其中所述处理单元被通信连接于所述输入模块、所述输出模块以及所述通信模块，其中当所述输入模块响应一执行操作以形成相应的至少一操作信号，其中所述处理单元获取并分析所述操作信号，进而形成一反馈信号，其中所述输出模块能够获取所述反馈信号并传输至所述通信单元，以使所述控制器藉由从所述通信单元获取的所述操作信号，控制所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统，其中所述处理单元能够获取所述位置信号，并相应地形成一显示信号；以及

一显示单元，其中所述显示单元能够执行所述显示信号。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中所述输入模块包括一动力输入模块，其中所述动力输入模块所述处理单元。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中所述输入模块包括一行走输入模块和一作业输入模块，其中所述行走输入模块和所述作业输入模块分别被通信连接于所述处理单元。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中所述控制装置进一步包括一输入端，其中所述输入端包括一动力操作端，其中所述动力操作端被通信连接于所述动力输入模块。