[实用新型]一种自动焊接装置

权利要求书

1.一种自动焊接装置，包括工作台(4)，其特征在于：所述工作台(4)的左侧设有对称的两个矩形通槽(3)，两个矩形通槽(3)的中间工作台(4)的上表面转动连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述工作台(4)的中心设有圆形通槽，圆形通槽的下侧两边设有固定条，两侧的固定条远离工作台(4)的一端有固定板连接，所述固定板的中间通过支撑架固定有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述伺服电机(19)的输出轴设有转盘(2)，所述转盘(2)位于圆形通槽内，所述转盘(2)的上表面设有十字导轨(17)，所述十字导轨(17)的端头分别滑动连接有夹板(18)，所述十字导轨(17)的中心上侧设有固定柱，所述固定柱的侧面分别设有四个电动伸缩杆(16)，所述固定柱通过电动伸缩杆(16)与夹板(18)连接，所述电动伸缩杆(16)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述固定柱的上表面设有焊接台(6)，工作台(4)的右侧上表面转动连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述第二机械臂(8)的两侧设有自动送钉器(10)，所述自动送钉器(10)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述工作台(4)的前侧上表面设有焊枪暂放处(15)，PLC控制器(11)放置在工作台(4)的后侧上表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：后侧的矩形通槽(3)的右侧工作台(4)的下表面设有固定杆，所述固定杆的一侧设有红外感应器(20)，所述红外感应器(20)的输出端与PLC控制器(11)的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述矩形通槽(3)的下方设有皮带传送机(1)，两个矩形通槽(3)在第一机械臂(5)的两侧对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(4)上转盘(2)与第二机械臂(8)中间的上表面设有一字导轨(14)，所述一字导轨(14)的上侧设有直线电机(13)，所述直线电机(13)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述直线电机(13)固定连接气管(12)的一端，气管(12)的另一端与抽气机(9)的抽气口连接，所述抽气机(9)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述抽气机(9)的出气口通过出气管与残留物储存箱(7)的进口连接，所述抽气机(9)和残留物储存箱(7)设在工作台(4)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述夹板(18)靠近十字导轨(17)中心的一侧设有压力感应器，所述压力感应器的输出端与PLC控制器(11)的输入端电连接。