[实用新型]可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置

权利要求书

1.一种可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，包括主梁（1）、设于所述主梁（1）上方对其运动起导向作用的至少两个平行分布的轨道弯梁（2）、以及设于所述主梁（1）下方的起升葫芦（3），所述主梁（1）上设有可沿其长度方向运动的运行小车（4），所述起升葫芦（3）连接固定在运行小车（4）上，其特征在于：所述主梁（1）包括主梁本体（1a）和设于所述主梁本体（1a）至少一端部上沿其长度方向延伸的主梁悬臂（1b），所述主梁本体（1a）与每个轨道弯梁（2）之间均设有悬挂小车（5）以实现主梁（1）在轨道弯梁（2）上的往复运动。

2.根据权利要求1所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：靠近所述主梁悬臂（1b）一侧的悬挂小车（5）上设有驱动电机（6）。

3.根据权利要求1所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：所述主梁悬臂（1b）对侧的悬挂小车（5）上设有与所述轨道弯梁（2）的下端面相抵的反滚轮组（7）。

4.根据权利要求3所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：所述悬挂小车（5）上设有用于安装固定所述反滚轮组（7）的保持架（8）。

5.根据权利要求1或4所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：所述主梁本体（1a）上设有用于连接所述悬挂小车（5）或保持架（8）的连接板（9）。

6.根据权利要求5所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：所述连接板（9）藉由螺钉与主梁本体（1a）刚性连接。

7.根据权利要求5所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：至少一个所述悬挂小车（5）或保持架（8）与所述连接板（9）之间设有转动构件。

8.根据权利要求7所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：所述转动构件为关节轴承（10）。

9.根据权利要求1所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：所述悬挂小车（5）具有两个，分别设于所述主梁本体（1a）的两端部。