[实用新型]摩擦轮驱动悬挂端梁

权利要求书

1.一种摩擦轮驱动悬挂端梁，包括端梁本体(1)和设于所述端梁本体(1)上的行走机构，所述端梁本体(1)上方设有对其运动起导向作用的轨道梁(2)，所述端梁本体(1)藉由行走机构沿所述轨道梁(2)长度方向往复运动，其特征在于：还包括设于所述端梁本体(1)上的摩擦轮组(3)、以及与所述摩擦轮组(3)相连的驱动电机(11)，所述端梁本体(1)上设有加压装置以将所述摩擦轮组(3)抵紧于轨道梁(2)下表面，所述摩擦轮组(3)藉由驱动电机(11)带动所述端梁本体(1)前后运动。

2.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动悬挂端梁，其特征在于：所述端梁本体(1)上设有固定所述摩擦轮组(3)的承托支架(12)，所述驱动电机(11)与所述承托支架(12)之间设有连接托板(5)以将摩擦轮组(3)与驱动电机(11)连接起来。

3.根据权利要求2所述的摩擦轮驱动悬挂端梁，其特征在于：所述加压装置包括设于所述承托支架(12)上的弹性件(6)、对所述弹性件(6)施加或减轻压力以实现所述摩擦轮组(3)与驱动电机(11)同步上下运动的压力调节件(7)。

4.根据权利要求3所述的摩擦轮驱动悬挂端梁，其特征在于：所述弹性件(6)为碟簧，所述压力调节件(7)为螺母调节杆、液压推动器或电动推杆中的一种。

5.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动悬挂端梁，其特征在于：所述摩擦轮组(3)中的每个摩擦轮的外圈均为工程塑料外圈以增加与所述轨道梁(2)下表面之间的摩擦力。

6.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动悬挂端梁，其特征在于：所述行走机构包括若干行走单元(4)，每个所述行走单元(4)均包括平衡轮组(41)、安装固定所述平衡轮组(41)的平衡板(42)、以及固定于所述端梁本体(1)上与所述平衡板(42)转动连接的平衡轴(43)。

7.根据权利要求6所述的摩擦轮驱动悬挂端梁，其特征在于：每个所述平衡轮组(41)均包括沿轨道梁(2)长度方向间隔分布的多个车轮。

8.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动悬挂端梁，其特征在于：所述端梁本体(1)上设有绕竖向延伸轴线转动并与所述轨道梁(2)相抵的水平导向轮(8)。

9.根据权利要求6所述的摩擦轮驱动悬挂端梁，其特征在于：所述平衡轮组(41)上设有轮缘，所述轨道梁(2)上设有与所述轮缘相配合的贴合面。

10.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动悬挂端梁，其特征在于：所述端梁本体(1)的左右两端部分别设有起保护作用的缓冲器(9)。