[实用新型]一种磁减速机中的调磁架

说明书

本实用新型公开了一种磁减速机中的调磁架，包括调磁支撑板，还包括前端盖、第四轴承和3个以上沿电机转子的周向均匀分布的Z型调磁铁芯，Z型调磁铁芯的后支撑腿支撑于调磁支撑板的第一支撑孔上，Z型调磁铁芯的前支撑腿支撑于前端盖的第二支撑孔上，调磁支撑板通过第三轴承支撑于磁齿轮中的电机转子上，前端盖通过第四轴承支撑于磁齿轮中的电机转子上。通过设置Z型调磁铁芯保证了前端盖绕电子转子转动时的同心性，进而，保证了转动支撑在前端盖上的内转子和固定连接在前端盖上的外转子的转动的同心性。

技术领域：

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种磁减速机中的调磁架。

背景技术：

现有的磁减速机中的调磁架结构布置不合理，所占据的空间大，不能保证内转子和外转子的同心转动。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种磁减速机中的调磁架。

一种磁减速机中的调磁架，包括调磁支撑板，还包括前端盖、第四轴承和3个以上沿电机转子的周向均匀分布的Z型调磁铁芯，Z型调磁铁芯的后支撑腿支撑于调磁支撑板的第一支撑孔上，Z型调磁铁芯的前支撑腿支撑于前端盖的第二支撑孔上，调磁支撑板通过第三轴承支撑于磁齿轮中的电机转子上，前端盖通过第四轴承支撑于磁齿轮中的电机转子上。

优选的，前端盖的前部设置有第一环形凸起，第一环形凸起的内侧通过第四轴承转动连接于磁齿轮中的电机转子上。

优选的，前端盖的后部设置有第二环形凸起，第二环形凸起的上部通过第五轴承转动支撑磁齿轮的内转子，前端盖的后部的上部固定连接磁齿轮的外转子。

优选的，Z型调磁铁芯的长方向沿磁齿轮的电机转子的长方向设置，Z型调磁铁芯位于内转子的上部，Z型调磁铁芯位于外转子的下部。

优选的，第二环形凸起与磁齿轮中的电机转子之间的空间为制动组件空间。

优选的，第一支撑孔的轴向与磁齿轮的电机转子轴向平行，第二支撑孔的轴向与磁齿轮的电机转子轴向平行。

优选的，第一支撑孔的数量在3个以上，第一支撑孔的数量与Z型调磁铁芯的数量相同，多个第一支撑孔呈圆周阵列均匀分布于调磁支撑板上；

第二支撑孔的数量在3个以上，第二支撑孔的数量与Z型调磁铁芯的数量相同，多个第二支撑孔呈圆周阵列均匀分布于前端盖上。

本实用新型具有如下有益效果：一种磁减速机中的调磁架，包括调磁支撑板，还包括前端盖、第四轴承和3个以上沿电机转子的周向均匀分布的Z型调磁铁芯，Z型调磁铁芯的后支撑腿支撑于调磁支撑板的第一支撑孔上，Z型调磁铁芯的前支撑腿支撑于前端盖的第二支撑孔上，调磁支撑板通过第三轴承支撑于磁齿轮中的电机转子上，前端盖通过第四轴承支撑于磁齿轮中的电机转子上。通过设置Z型调磁铁芯保证了前端盖绕电子转子转动时的同心性，进而，保证了转动支撑在前端盖上的内转子和固定连接在前端盖上的外转子的转动的同心性。

附图说明：

图1为本实用一种磁减速机中的调磁架在磁齿轮中的剖视图。

图2为本实用一种磁减速机中的调磁架的前端盖的一个视角的结构示意图。

图3为本实用一种磁减速机中的调磁架的前端盖的另一个视角的结构示意图。

图4为本实用一种磁减速机中的调磁架的调磁支撑板一个视角的结构示意图。

图5为本实用一种磁减速机中的调磁架的调磁铁芯的分布结构示意图。

图中：