[实用新型]一种用于穿梭车提升机构上的等速凸轮

说明书

本实用新型公开了一种用于穿梭车提升机构上的等速凸轮，其特征在于，所述等速凸轮的其中一个端面与提升轴的端部连接，等速凸轮的外缘与固定于承载板上的轴承的外缘始终保持接触；等速凸轮外缘分为两部分，提升轴围绕轴承转动的过程中，等速凸轮外缘的A部分的运动轨迹在以轴承的中心为起点的等速螺线上；当提升轴围绕轴承转动时，轴承匀速上升或匀速下降。等速凸轮与轴承的接触面每旋转到A部分，所提升/下降的高度完全相等，所需要的输出扭矩相同，启动扭矩小于常规凸轮、偏心轮的启动扭矩。本实用新型结构简单、加工方便、安全性高且需求扭矩小而平稳，解决了启动扭矩偏大，电机功率、体积偏大的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种用于穿梭车提升机构上的等速凸轮，可广泛应用于自动化立体仓库系统中的穿梭车上，属于自动化立体仓库技术领域。

背景技术

近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的穿梭车设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化立体仓库系统中。

当前的穿梭车提升机构上用的凸轮、偏心轮，旋转速度为固定值，使其每个旋转角度所提升的高度不同，电机输出扭矩全程不一致，启动扭矩偏大，电机功率、体积偏大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：当前的穿梭车提升机构上用的凸轮、偏心轮，电机输出扭矩全程不一致，启动扭矩偏大，电机功率、体积偏大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于穿梭车提升机构上的等速凸轮，其特征在于，所述等速凸轮的其中一个端面与提升轴的端部连接，等速凸轮的外缘与固定于承载板上的轴承的外缘始终保持接触；等速凸轮外缘分为两部分，提升轴围绕轴承转动的过程中，等速凸轮外缘的A部分的运动轨迹在以轴承的中心为起点的等速螺线上；当提升轴围绕轴承转动时，轴承匀速上升或匀速下降。

本实用新型提供的等速凸轮通过旋转提升与轴承固定的承载板来达到竖直上下的运动过程。等速凸轮与轴承的接触面每旋转到A部分，所提升/下降的高度完全相等，所需要的输出扭矩相同，启动扭矩小于常规凸轮、偏心轮的启动扭矩。本实用新型结构简单、加工方便、安全性高且需求扭矩小而平稳，解决了启动扭矩偏大，电机功率、体积偏大的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于穿梭车提升机构的等速凸轮的安装示意图；

图2为本实用新型提供的用于穿梭车提升机构的等速凸轮外缘的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1、2所示，为本实用新型提供的用于穿梭车提升机构上的等速凸轮，所述等速凸轮2的其中一个端面与提升轴1的端部连接，等速凸轮2的外缘与固定于承载板4上的轴承3的外缘始终保持接触；等速凸轮2外缘分为两部分，提升轴1围绕轴承3转动的过程中，等速凸轮2外缘的A部分的运动轨迹在以轴承3的中心为起点的等速螺线上；当提升轴1围绕轴承3转动时，轴承3匀速上升或匀速下降。

本实用新型将滑动摩擦力变为滚动摩擦力，操作时，旋转提升轴1，使提升轴1端头固定的等速凸轮2围绕轴承3旋转，通过滚动摩擦提升与轴承3位置相对固定的承载板4，来达到承载板4匀速上升或匀速下降运动的目的。

本实用新型提供的等速凸轮通过旋转，提升与轴承位置相对固定的承载板来达到竖直上下的运动过程。等速凸轮的曲线A按照等速螺线的轨迹加工，等速凸轮每旋转到曲线A区域，所提升的高度完全相等，所需要的输出扭矩相同，启动扭矩小于常规凸轮、偏心轮的启动扭矩。本实用新型结构简单、加工方便、安全性高且需求扭矩小而平稳，解决了启动扭矩偏大，电机功率、体积偏大的问题。