[实用新型]一种制鞋电脑车的出料装置

说明书

本实用新型公开了一种制鞋电脑车的出料装置，属于制鞋机械领域，包括取料装置、水平移动装置、剪线装置，取料装置设置在水平移动装置上方，剪线装置设置在水平移动装置下方。本实用新型的有益效果，实现了制鞋的机械化取料，降低了人力成本，增加了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及制鞋机械设备领域，特别是一种制鞋电脑车的出料装置。

背景技术

工厂制鞋工艺中，需要对鞋子部件在制鞋电脑车上进行包边、缝纫，完成后一般需要人工手动取料，这就造成工时增加、人力成本增加、降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服上述不足，提供一种制鞋电脑车的出料装置。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种制鞋电脑车的出料装置，包括取料装置、水平移动装置、剪线装置，取料装置设置在水平移动装置上方，剪线装置设置在水平移动装置下方。

进一步的，所述取料装置包括前后往复气缸、上下运动的抓取气缸、上夹板和下夹板，前后往复气缸为无杆带导轨气缸，抓取气缸通过L型连接块安装在前后往复气缸的导轨上，上夹板固定在抓取气缸上，下夹板固定在抓取气缸的活塞杆上。

进一步的，所述上夹板和下夹板上固定安装有防滑硅胶垫。

进一步的，所述水平移动装置包括水平轨道、滑块、丝杆、螺母、水平移动框架和驱动电机，水平轨道和丝杆平行固定在一起，滑块与水平轨道相匹配，滑块固定在水平移动框架内部，螺母固定设置在水平移动框架内部，丝杆与螺母相匹配，丝杆与驱动电机输出轴相连接，所述前后往复气缸固定在水平移动框架上方。

进一步的，所述剪线装置包括┐型连接板、抬升气缸和气动剪刀，抬升气缸通过┐型连接板固定在水平移动框架下方，气动剪刀安装在抬升气缸的活塞杆上。

与现有技术相比，本实用新型的可在制鞋电脑车完成缝纫、包边等工序后，通过取料装置的抓取工件，剪线装置减掉缝纫线，将工件移送至放料区域。本实用新型的有益效果，实现了制鞋的机械化取料，降低了人力成本，增加了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为上夹板、下夹板结构示意图。

附图标记：1、制鞋电脑车，2、抓取气缸，3、上夹板，4、下夹板，5、L型连接块，6、前后往复气缸，7、水平移动框架，8、轨道，9、丝杆，10、螺母，11、滑块，12、驱动电机，13、┐型连接板，14、抬升气缸，15、气动剪刀，16、防滑硅胶垫。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。