[实用新型]用于电阻炉的取件装置

权利要求书

1.用于电阻炉的取件装置，其特征在于，包括：

支撑机构，其包括一支撑台以及四个立柱，支撑台立于地面上，支撑台上固定有竖直向上延伸的四根立柱；

输送槽，其固定在立柱上，所述输送槽包括槽体以及输送部件，槽体外壁用于安装在立柱上，槽体包括水平段和倾斜段，水平段位于水平面上，水平段一端用于伸入至电阻炉内，水平段另一端与倾斜段顶端连接，且倾斜段顶端所在高度高于倾斜段底端高度，倾斜段底端连通至一移动小车上，所述输送部件包括若干输送辊，每一输送辊均安装在倾斜段内，每一输送辊两端均转动地安装在倾斜段的内壁上，每一输送辊均位于水平方向上；

执行机构，其水平地安装在立柱上并位于输送槽上方，所述执行机构用于将电阻炉内的工件先移动至水平段后移动至位于倾斜段的输送辊上并能运送至移动小车上。

2.根据权利要求1所述的用于电阻炉的取件装置，其特征在于，所述执行机构包括：

支撑槽，其安装在立柱上，支撑槽与水平段平行，支撑槽到水平段与倾斜段连接的端部之间有间隙，且间隙的大小足够工件从水平段落入至倾斜段之上；

第一驱动组件，其包括一气缸，所述气缸安装在支撑槽内且位于支撑槽远离水平段的端部；

第一传动组件，其包括一驱动杆和两连接框，所述驱动杆设置于支撑槽内，驱动杆一端与气缸输出端固定，驱动杆另一端转动连接有所述两连接框，每一连接框中部均开有条形孔，所述驱动杆端部固定有第一卡头，所述第一卡头穿过连接框条形孔并能限制连接框脱离驱动杆，每一连接框均能在第一卡头导向下相对驱动杆移动；

执行组件，其包括两转动套、两连杆和两执行部；

其中，在支撑槽两侧壁上分别固定有两固定片，每一转动套一端为转动端，每一转动套另一端为导向端，且每一转动套转动端均转动地安装在两固定片之间，每一转动套导向端均开有一导向孔，所述两连杆分别穿过所述导向孔且能在导向孔内移动，每一连杆一端分别通过一第二卡头连接至一连接框，第二卡头与连杆固定，第二卡头穿过连接框远离驱动杆的端部，且第二卡头能在条形孔内壁导向下相对连接框移动，每一连杆另一端均固定有一用于取出工件的执行部；每一转动套导向孔内壁均设置有橡胶层，以当连杆向上移动时橡胶层能带动转动套先向上转动后连杆能在转动套内移动；当连杆向下移动时橡胶层能带动转动套先向下转动后连杆能在转动套内移动，所述两执行部为对称的两半圆结构，每一执行部远离连杆的端部均向另一连杆所在方向弯曲，且当向下移动驱动杆转动套转动完毕时，两执行部末端能接触；在气缸驱动下能执行部末端能勾住位于电阻炉内的工件并将工件勾至支撑槽与水平段之间间隙。

3.根据权利要求2所述的用于电阻炉的取件装置，其特征在于，所述输送部件还包括第二驱动组件、第二传动组件以及一齿轮组；

其中，所述第二驱动组件包括一驱动电机，所述驱动电机安装在一固定板上，所述固定板固定在一立柱侧面；所述第二传动组件包括一皮带、第一皮带轮以及第二皮带轮，所述第一皮带轮固定在驱动电机输出轴上，第二皮带轮固定在一转轴上，所述转轴转动地安装在立柱上，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动；所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮中心与转轴固定，所述第二齿轮位于第一齿轮旁，且第二齿轮固定在位于第一齿轮旁的一输送辊一端，以使第二齿轮转动带动第二齿轮所在的输送辊转动，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮位于第二齿轮旁，第三齿轮固定在位于第二齿轮旁的另一输送辊端部，以使得第三齿轮转动带动第三齿轮所在的输送辊转动，且第三齿轮与第二齿轮啮合。

4.根据权利要求2或3所述的用于电阻炉的取件装置，其特征在于，所述支撑槽上固定有导向筒，所述驱动杆穿过两导向筒且能在导向筒导向下移动。

5.根据权利要求2或3所述的用于电阻炉的取件装置，其特征在于，所述两执行部高度高于连杆高度。

6.根据权利要求3所述的用于电阻炉的取件装置，其特征在于，所述支撑台底部设置有移动轮。