[实用新型]断路器慢复位特性检测设备

权利要求书

1.一种断路器慢复位特性检测设备，包括有机架和用于输送断路器的传输机构，其特征在于：还包括有检测装置、合分闸装置、旋转送料装置、横移送料装置以及旋转取料装置，所述传输机构上设置有夹取工位和放置工位，所述横移送料装置上依工序顺序设有待检工位、检测工位以及检后工位；

所述旋转送料装置夹持若干个排列而成被测断路器形成的断路器组自夹取工位至待检工位上，所述横移送料装置推动待检工位上的断路器组至检测工位上以及推动检测工位上的断路器组至检后工位上，所述旋转取料装置夹持断路器组自检后工位至放置工位上；

所述检测装置设置于检测工位上下方两侧，并且包括有若干个伸入被测断路器组中各个接线腔内与接线端子电连接的电极头以及驱动电极头作伸入动作的驱动气缸；

所述合分闸装置设置于检测工位上下方两侧并推动断路器组的各开关手柄的开合。

2.根据权利要求1所述的断路器慢复位特性检测设备，其特征在于：所述旋转送料装置和旋转取料装置均包括有移动机构、旋转机构和夹持机构；所述旋转机构包括有第一气缸、导向块、齿条、齿轮、固定座以及转轴，所述第一气缸的输出轴和所述齿条固定连接并驱动齿条升降，所述齿条穿入所述导向块与所述齿轮啮合，所述齿轮固定安装于所述转轴上，所述转轴转动的穿设于所述固定座上，所述转轴两端与夹持机构固定连接；所述移动机构包括有固定于机架上的第二气缸、移动滑轨以及与移动滑轨滑动配合的安装座，所述第一气缸固定安装于安装座上，所述第二气缸的输出轴与安装座固定连接并且由第二气缸驱动安装座在移动滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的断路器慢复位特性检测设备，其特征在于：所述横移送料装置包括有滑道组件、定位组件以及横移组件；所述滑道组件包括有滑道底板、滑道侧板以及滑道定位板，所述滑道侧板上设有待检工位至检测工位之间的行程孔，所述滑道定位板垂直安装于对应检测工位处的滑道底板侧面；所述定位组件包括有竖直安装的第三气缸以及安装于第三气缸输出轴上的举升定位板，所述定位组件有两个，所述举升定位板分别安装于对应待检工位和检后工位处的滑道底板侧面；所述横移组件包括有固定于机架上的第四气缸、横移滑轨以及用于夹持断路器组的机械抓手机构，所述机械抓手机构穿设于行程孔内，所述第四气缸的输出轴与机械抓手机构固定连接并且由第四气缸驱动机械抓手机构在横移滑轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的断路器慢复位特性检测设备，其特征在于：所述机械抓手机构包括有与横移滑轨滑动配合的抓手安装座，所述抓手安装座上设置有纵向安装的抓手纵移气缸，所述抓手纵移气缸的输出轴固定有抓手横板，所述抓手横板上设有第一机械抓板、第二机械抓板以及第三机械抓板，所述第一机械抓板和第二机械抓板分别安装于抓手横板两侧，所述第三机械抓板安装于第一机械抓板和第二机械抓板之间，所述第三机械抓板和第二机械抓板之间固定有抓手气缸，所述抓手气缸的输出轴上安装有夹紧板，并且抓手气缸驱动夹紧板穿过第三机械抓板作夹持断路器组作业。

5.根据权利要求4所述的断路器慢复位特性检测设备，其特征在于：所述第二机械抓板外侧面设置有推盘，所述推盘在第四气缸驱动横移运动下接触检测工位上断路器组并推送至检后工位上。

6.根据权利要求1所述的断路器慢复位特性检测设备，其特征在于：所述合分闸装置包括有合闸气缸、合闸推头、分闸气缸以及分闸推头，所述分闸气缸和合闸气缸分别固定安装于检测工位的上下两侧，分闸推头、合闸推头分别固定安装在分闸气缸、合闸气缸的输出轴上并且两者相向设置，所述分闸推头、合闸推头包括有若干个与每个开关手柄相对应配合的推块。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的断路器慢复位特性检测设备，其特征在于：所述传输机构上还设置有预备工位、扫描工位、废品剔除工位，断路器组先后经预备工位、扫描工位、夹取工位、待检工位、检测工位、检后工位、放置工位以及废品剔除工位的顺序进行作业。

8.根据权利要求7所述的断路器慢复位特性检测设备，其特征在于：所述预备工位、扫描工位、夹取工位、废品剔除工位上均设置有用于阻止断路器组沿传输机构移动的阻挡机构。