[实用新型]一种旋转推进的机构有效

申请号：	201721852805.4	申请日：	2017-12-25
公开（公告）号：	CN207861372U	公开（公告）日：	2018-09-14
发明（设计）人：	周野;杜海瑞;夏城源;汤新玉;方扬	申请（专利权）人：	安徽嘉熠智能科技有限公司
主分类号：	B65G47/82	分类号：	B65G47/82
代理公司：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205	代理人：	唐致明
地址：	231323 安徽***	国省代码：	安徽;34
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摘要：
搜索关键词：	旋转驱动部直线驱动推进组件旋转推进流水线安装基座可安装旋转轴驱动流动双向直线驱动本实用新型安装空间推进托盘旋转停止工装板待机自锁
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【说明书】：

一种旋转推进的机构，包括可安装至流水线的流动方向的一侧的安装基座，所述安装基座上安装有可沿所述流水线的流动方向双向直线驱动的直线驱动部，所述直线驱动部上安装有旋转停止时可自锁的旋转驱动部，所述旋转驱动部包括旋转轴，所述旋转轴上固装有推进组件。本实用新型的旋转推进的机构，可安装至流水线的流动方向的一侧，通过旋转驱动部可驱动推进组件旋转至与直线驱动部0°或者90°的位置，当推进托盘、工装板或者产品时，旋转驱动部驱动推进组件旋转至与直线驱动部90°的位置，当处于待机时，旋转驱动部驱动推进组件旋转至与直线驱动部0°的位置，以节省安装空间。

技术领域

本实用新型涉及生产物流线技术领域，尤其涉及旋转推进的机构。

背景技术

生产物流线在运行时，通常处于不断运转中，托盘、工装板或产品等在生产物流线上流动至需要操作的工位时，为了便于作业，需要进一步推动或者夹持住托盘、工装板或者产品。推进的机构对托盘、工装板或者产品推动、夹持时，通常从流水线的流动方向推动、夹持，为了防止推进机构与在流水线中流动的托盘、工装板或者产品干涉，推进机构通常设置相互垂直的两轴机械手。推进机构通常安装在生产物流线的一侧，两轴机械手其中一轴与物流线的流动方向平行，一轴横跨物流线并与物流线的流动方向垂直，当托盘、工装板或者产品需要推进或者夹持时，横跨物流线的一轴伸出，与物流线的流动方向平行的一轴伸出，从而推动或者夹持托盘、工装板或者产品。

上述的具有相互垂直的两轴机械手的推进机构，虽然可以很好地推进或者夹持住托盘、工装板或者产品，但是，同样存在推进机构会占据很大的安装空间的技术问题，由于物流线的两侧通常安装有很多别的设备，因此，现有的推进机构容易与物流线两侧的设备干涉。

发明内容

本实用新型旨在解决现有的安装在物流线上的推进机构占据很大的安装空间的技术问题，提出了一种安装在物流线上，旋转推进的机构，以节省安装空间。

解决技术问题的技术方案

一种旋转推进的机构，包括可安装至流水线的流动方向的一侧的安装基座，所述安装基座上安装有可沿所述流水线的流动方向双向直线驱动的直线驱动部，所述直线驱动部上安装有旋转停止时可自锁的旋转驱动部，所述旋转驱动部包括旋转轴，所述旋转轴上固装有推进组件。

优选地，所述直线驱动部包括锁接在所述安装基座上的两处平行设置的直线滑轨，所述两处直线滑轨之间设置有滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接。

优选地，所述直线驱动部包括锁接在所述安装基座上的两处平行设置的直线滑轨，所述两处直线滑轨之间设置有推动气缸，所述旋转驱动部安装在所述直线滑轨上，与所述推动气缸连接。

优选地，所述直线驱动部上锁接有第一安装板，所述旋转驱动部锁接在所述第一安装板上。

优选地，所述旋转驱动部包括第二安装板，所述第二安装板上安装有行程可调节的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端上连接有齿条，所述旋转轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

优选地，所述第二安装板上还设置有导向结构，所述齿条与所述导向结构滑动配合。

优选地，所述第一气缸与所述齿条通过浮动接头连接。

优选地，所述旋转轴上设置有腰形孔，所述推进组件包括推进板，所述推进板的一端面设置有与所述腰形孔配合的多处螺纹孔。