[实用新型]一种组装机上料机构

权利要求书

1.一种组装机上料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有上料槽，所述上料槽的末端设置有顶轴装置，所述顶轴装置的前端设置有转轴定位装置，所述转轴定位装置旁设置有夹轴机械手和定向检测机构。

2.根据权利要求1所述的组装机上料机构，其特征在于：所述顶轴装置包括设置在上料槽末端的限位座，所述限位座上设置有立板，所述限位座的下端设置有升降装置，所述升降装置的活动端固定有推板，所述限位座上设置有容推板穿过的孔位，所述推板沿立板上下移动。

3.根据权利要求2所述的组装机上料机构，其特征在于：所述限位座的一侧设置有推轴装置，另一侧设置有转轴滑道，转轴滑道从水平往竖直方向圆滑过渡，转轴滑道旁还设置有转轴立座。

4.根据权利要求1所述的组装机上料机构，其特征在于：所述转轴定位装置包括定位座，所述定位座上设置有定位孔，所述定位孔的下方设置有相向运动的左夹持块和右夹持块。

5.根据权利要求4所述的组装机上料机构，其特征在于：所述左夹持块和右夹持块的下端均设置有长通槽，长通槽内穿设有沿长通槽上下运动的驱动连杆，驱动连杆与定轴升降装置连接。

6.根据权利要求4所述的组装机上料机构，其特征在于：所述定向检测机构包括支架，所述支架上设置有检测气缸，所述检测气缸的活动端设置有轴承安装板，所述轴承安装板上铰接有在水平面摆动的摆臂，摆臂的一端设置有与定位座内的转轴接触的检测顶杆，摆臂的另一端旁设置有摆臂传感器。

7.根据权利要求1所述的组装机上料机构，其特征在于：所述夹轴机械手包括设在机架上的前后驱动装置，设在前后驱动装置活动端的夹轴升降装置，设置在夹轴升降装置下端的定位板，所述定位板上设置有至少一个夹轴气缸，所述夹轴气缸下端设置有两个相向运动的定位块，定位块的内侧均设置有定位台阶。