[实用新型]一种无人机机臂

权利要求书

1.一种无人机机臂，设置在无人机的机身上，其特征在于，包括有：

机臂，设置所述机身的一侧，且沿所述机身长度方向设置；

第一折叠臂，所述第一折叠臂一端与所述机臂铰接，另一端与所述机身铰接，所述机臂通过所述第一折叠臂与所述机身相连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述第一折叠臂与所述机臂、所述机身的铰接处设置有锁定机构；所述机臂展开或折叠后，所述锁定机构实现对所述第一折叠臂与所述机臂、所述机身的铰接处进行锁定。

3.根据权利要求2所述的无人机机臂，其特征在于，所述锁定机构包括有：

转轴，一端与所述机臂/所述机身固定连接，另一端与所述第一折叠臂可转动连接；

第一转轮，套设在所述转轴上，且所述第一转轮相对于所述转轴不可转动；第一转轮的一侧面设置有周向布置的滑块；

第二转轮，固定在所述第一折叠臂上，且所述转轴能够可转动地穿过所述第二转轮；所述第二转轮与所述第一转轮相对的一侧面上设置有周向布置的滑槽，所述滑块与所述滑槽相匹配；

所述第一转轮与所述第二转轮压在一起且可相互转动，所述转轴带动所述第一转轮相对于所述第二转轮转动过程中，所述滑块卡进所述滑槽内实现锁定。

4.根据权利要求3所述的无人机机臂，其特征在于，所述滑块为一圆弧形滑块，所述滑槽为一与所述滑块相匹配的圆弧形滑槽。

5.根据权利要求3所述的无人机机臂，其特征在于，所述第一转轮上周向布置有一个滑块，所述第二转轮上周向布置有两个滑槽；所述滑块转入到其中一滑槽内实现所述机臂展开后的锁定，所述滑块转入到另一滑槽内实现所述机臂折叠后的锁定。

6.根据权利要求3所述的无人机机臂，其特征在于，所述锁定机构还包括有弹性组件，所述弹性组件套设在所述转轴上，并将所述第一转轮、第二转轮压在一起。

7.根据权利要求6所述的无人机机臂，其特征在于，所述弹性组件包括有套设在所述转轴上的多个弹性垫片，所述弹性垫片压在所述第一转轮的一侧，使得所述第二转轮的另一侧紧压在所述第二转轮上。

8.根据权利要求3所述的无人机机臂，其特征在于，所述锁定机构还包括有上支架，所述转轴的一端安装在所述上支架上，所述上支架固定安装在所述机臂/所述机身上。

9.根据权利要求3或6或8所述的无人机机臂，其特征在于，所述锁定机构还包括有下支架，所述下支架固定在所述第一折叠臂上，所述第二转轮固定在所述下支架上；所述转轴的一端安装在所述机臂/所述机身上，另一端依次穿过所述下支架、第二转轮、第一转轮。

10.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述机臂与所述机身之间还设置有第二折叠臂，所述第二折叠臂的两端分别与所述机臂、所述机身铰接。