[实用新型]无人机起落架

说明书

本实用新型提出一种无人机起落架，包括：支撑脚及软垫套；所述软垫套的内侧面上设置有第一扣位部，所述支撑脚的外侧面上设置有与所述软垫套的第一扣位部对应扣合的第二扣位部；所述软垫套可从所述支撑脚的底部套入，并通过侧面的第一扣位部和第二扣位部的扣合而相对固定。本实用新型的无人机起落架，结构牢固稳定，拆装方便。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及的是一种无人机起落架。

背景技术

无人机的起落架是用于无人机落地支撑的结构，通常在起落架的支撑脚部位设置胶垫，可以在起飞或降落时与地面之间起到减振的作用。现有的起落架中，一种方式是，支撑脚与胶垫之间通过一体成型工艺制作成为一体结构，虽然能够保证两者之间固定的稳定性，不仅工艺复杂，而且在胶垫磨损破坏之后，无法实现更换，导致支撑或减振效果都不佳；另一种方式是，通过锁紧件等结构来将支撑脚与胶垫之间固定起来，不便于拆装，而且增加琐碎的零件，容易丢失，锁紧件也容易因松动而掉落。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机起落架，结构牢固稳定，拆装方便。

为解决上述问题，本实用新型提出一种无人机起落架，包括：支撑脚及软垫套；所述软垫套的内侧面上设置有第一扣位部，所述支撑脚的外侧面上设置有与所述软垫套的第一扣位部对应扣合的第二扣位部；所述软垫套可从所述支撑脚的底部套入，并通过侧面的第一扣位部和第二扣位部的扣合而相对固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一扣位部呈凸起结构，所述第二扣位部呈凹陷结构或开孔结构，所述凸起结构扣入到所述凹陷结构或开孔结构中，以实现所述第一扣位部和第二扣位部的扣合。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一扣位部具有一体的头部和身部；所述凹陷结构或开孔结构的口径小于所述头部而大于或等于所述身部；所述头部通过身部连接所述软垫套，所述头部通过弹性伸缩卡入到所述凹陷结构或开孔结构中。

根据本实用新型的一个实施例，所述头部呈球头或扁球头或蘑菇头形状。

根据本实用新型的一个实施例，所述软垫套的内侧面上间隔排布有若干所述第一扣位部，所述支撑脚的外侧面上排布有若干所述第二扣位部，所述第一扣位部和第二扣位部的排布位置一致。

根据本实用新型的一个实施例，所述软垫套的较宽的两个内侧面上均间隔排布有若干所述第一扣位部，所述支撑脚的较宽的两个外侧面上排布有若干所述第二扣位部。

根据本实用新型的一个实施例，所述软垫套的较宽的两个内侧面上的第一扣位部高度对应一致；所述支撑脚的较宽的两个外侧面上的第二扣位部高度对应一致。

根据本实用新型的一个实施例，包括两个支撑架，每个支撑架的两个端部均设置有所述支撑脚。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述支撑架包括第一支架、第二支架和加强结构；所述加强结构固定于所述第一支架和第二支架之间；所述第一支架和第二支架连接固定且端部的对应部位合并构成所述支撑脚。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一支架、第二支架通过塑胶材质制成，所述加强结构通过金属材质制成。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑脚通过塑胶材质制成，所述软垫套通过软胶材质制成。

根据本实用新型的一个实施例，还包括胶体，设置在所述支撑脚的外侧底部和/或所述软垫套的内侧底部，以粘接所述支撑脚和软垫套。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：