[实用新型]一种可拆卸式仿人机器人

说明书

本实用新型公开了一种可拆卸式仿人机器人，包括头部组件、手臂组件、主体组件、控制盒组件、型材组件和底盘组件，主体组件包括腰部平台、手臂连接平台和头部连接平台，型材组件包括腿部型材和底盘型材，腿部型材下端和底盘型材分别与底盘组件可拆装的安装连接在一起，腿部型材上端可拆卸的与主体组件的腰部平台相拆装连接在一起，手臂组件与手臂连接平台相拆装式连接，头部组件与头部连接平台相拆装式连接在一起。可拆装式，携带便捷，降低运输成本，降低维护成本，安装拆卸维护更加便捷灵活。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种仿人机器人。

背景技术

随着仿人机器人的产品发展，越来越多的仿人机器人出现在市场上，然而现有市场上的仿人机器人存着本身结构复杂，基本采用出厂后一体化结构的仿人机器人，难以拆卸甚至是不可拆卸，加工和运输成本高。

实用新型内容

本实用新型为解决现有仿人机器人存在着基本采用出厂后一体化结构的仿人机器人，难以拆卸甚至是不可拆卸，加工和运输成本高等现状而提供的一种可拆装式，携带便捷，降低运输成本，降低维护成本，安装拆卸维护更加的便捷灵活的可拆卸式仿人机器人。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种可拆卸式仿人机器人，其特征在于：包括头部组件、手臂组件、主体组件、控制盒组件、型材组件和底盘组件，主体组件包括腰部平台、手臂连接平台和头部连接平台，型材组件包括腿部型材和底盘型材，腿部型材下端和底盘型材分别与底盘组件可拆装的安装连接在一起，腿部型材上端可拆卸的与主体组件的腰部平台相拆装连接在一起，手臂组件与手臂连接平台相拆装式连接，头部组件与头部连接平台相拆装式连接在一起。主体组件可与型材组件灵活便捷的安装或拆卸，降低了包装运输整体空间尺寸，必要时还可将型材组件进行拆卸，更大程度上降低包装运输空间尺寸需求，携带便捷，降低运输成本，降低维护成本，安装拆卸维护更加；主体组件与头部组件、手臂组件也是可拆卸式结构，提升整个包装运输灵活便捷性。

作为优选，所述的型材组件采用铝型材组件结构。铝型材质轻便硬度足够，成型方便，制造成本低，安装灵活方便，降低机器人整体重量。

作为优选，所述的底盘组件上设有安装腿部型材的贯穿安装孔和底盘型材安装孔。提高底盘组件与型材组件的安装拆卸灵活便捷性。

作为优选，所述的底盘组件包括上底板、下底板、侧围板、底盘滚轮和感应机器人运行信号的底盘组件传感器，底盘滚轮包括主动轮和被动轮，在上底板、下底板和侧围板合围形成的底盘空腔内设底盘型材。提高底盘组件与型材组件间的安装拆卸灵活便捷性，提高机器人底盘组件的运行安全灵活有效性

作为优选，所述的底盘组件传感器包括激光雷达、红外测距传感器和超声波传感器。提高机器人底盘处运行的安全灵活有效性。

作为优选，所述的腿部型材采用两组腿部型材，每组腿部型材由三根立腿型材单体构成，三根立腿型材单体在水平面上成三角形分布排列结构；底盘型材包括底盘支撑立柱型材和底盘支撑水平型材，底盘支撑立柱型材之间连接底盘支撑水平型材，底盘支撑立柱型材采用四根立柱型材单体，底盘支撑水平型材采用多根水平型材单体，多根水平型材单体连接成工字形的水平支撑架结构，工字形水平支撑架结构的四个端头与四根立柱型材单体相连接在一起，形成底盘型材。提高腿部型材与底盘型材之间的连接安装支撑牢固性与拆卸灵活便捷性。