[实用新型]用于电阻炉取件装置的执行机构

说明书

本实用新型提供了一种用于电阻炉取件装置的执行机构，包括：支撑槽；驱动组件，其包括一气缸；传动组件，其包括一驱动杆和两连接框；执行组件，其包括两转动套、两连杆和两执行部；其中，在支撑槽两侧壁上分别固定有两固定片，每一转动套转动端均转动地安装在两固定片之间，每一转动套导向端均开有一导向孔，所述两连杆分别穿过所述导向孔且能在导向孔内移动，每一连杆一端分别通过一第二卡头连接至一连接框，每一连杆另一端均固定有一用于取出工件的执行部；每一转动套导向孔内壁均设置有橡胶层；当连杆向下移动时橡胶层能带动转动套先向下转动后连杆能在转动套内移动。解决了现有技术难以手动将电阻炉内加热后工件的问题。

技术领域

本实用新型涉及热处理生产设备领域，具体涉及一种用于电阻炉取件装置的执行机构。

背景技术

电阻炉是利用电流使炉内电热元件或加热介质发热，从而对工件或物料加热的工业炉。它是利用电流通过电阻材料发生热能的加热炉。电阻炉在机械工业中用于金属锻压前加热、金属热处理加热、钎焊、粉末冶金烧结、玻璃陶瓷焙烧和退火、低熔点金属熔化、砂型和油漆膜层的干燥等。相比火焰炉，电阻炉结构简单，热效率高，环保无烟尘，便于控制。

一般操作者是将待处理的工件放入电阻炉加隔板上，经电阻炉加热过后降低温度至400℃左右才能取出工件，由于此时工件的温度还是很高，目前的方法是操作者使用铁钩将工件钩到一输送槽中，工件在输送槽内滑动到一移动小车上，这虽然方便但不够自动化，操作者需要忍受电阻炉和工件的高温进行操作，设计不够科学。因此，目前急需一种自动化程度比较高的电阻炉取出装置的工件执行机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于电阻炉取件装置的执行机构，解决了现有技术中难以手动将电阻炉内加热后的工件自动取出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

用于电阻炉取件装置的执行机构，包括：

支撑槽；

驱动组件，其包括一气缸；

传动组件，其包括一驱动杆和两连接框，所述驱动杆设置于支撑槽内，驱动杆一端与气缸输出端固定，驱动杆另一端转动连接有所述两连接框，每一连接框中部均开有条形孔，所述驱动杆端部固定有第一卡头，所述第一卡头穿过连接框条形孔并能限制连接框脱离驱动杆，每一连接框均能在第一卡头导向下相对驱动杆移动；

执行组件，其包括两转动套、两连杆和两执行部；

其中，在支撑槽两侧壁上分别固定有两固定片，每一转动套一端为转动端，每一转动套另一端为导向端，且每一转动套转动端均转动地安装在两固定片之间，每一转动套导向端均开有一导向孔，所述两连杆分别穿过所述导向孔且能在导向孔内移动，每一连杆一端分别通过一第二卡头连接至一连接框，第二卡头与连杆固定，第二卡头穿过连接框远离驱动杆的端部，且第二卡头能在条形孔内壁导向下相对连接框移动，每一连杆另一端均固定有一用于取出工件的执行部；每一转动套导向孔内壁均设置有橡胶层，以当连杆向上移动时橡胶层能带动转动套先向上转动后连杆能在转动套内移动；当连杆向下移动时橡胶层能带动转动套先向下转动后连杆能在转动套内移动，所述两执行部为对称的两半圆结构，每一执行部远离连杆的端部均向另一连杆所在方向弯曲，且当向下移动驱动杆转动套转动完毕时，两执行部末端能接触；在气缸驱动下能执行部末端能勾住位于电阻炉内的工件。

进一步地，所述支撑槽上固定有导向筒，所述驱动杆穿过两导向筒且能在导向筒导向下移动。

进一步地，所述驱动杆上固定有一第一限位头，在支撑槽侧壁固定有两第二限位头，且第一限位头位于两第二限位头之间，且两第二限位头不会限制驱动杆驱动执行部运作。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型结构简单，设计巧妙，没有复杂的机械结构，故障率低；