[实用新型]一种精确保证动光栅与定光栅间隙的光电编码器

说明书

一种精确保证动光栅与定光栅间隙的光电编码器，属于一种光电编码器，包括主体、转轴、PCBA板、动光栅、定光栅以及连接在主体上的发光管，PCBA板与主体连接，转轴通过轴承连接在主体的内腔中，PCBA板上设有光电池，定光栅连接在光电池上，其中，还包括托盘，动光栅连接在托盘上，转轴的上端设有滑动段，托盘套在滑动段上，托盘可沿滑动段进行高度调整并可在调整后与滑动段紧固连接。本实用新型可以精确保证动光栅与定光栅之间的间隙大小。

技术领域：

本实用新型涉及一种光电编码器，具体讲是一种能够精确保证动光栅与定光栅间隙的光电编码器。

背景技术：

对于光电编码器，动光栅与定光栅之间的间隙越小，其光电池输出的模拟信号质量越高，最终解算后光电编码器的精度就越高。但如果两者之间的间隙太小，会由于结构受力变形导致二者摩擦，从而损伤动光栅与定光栅图案，甚至使二者碎裂，导致光电编码器失效。

常见的光电编码器，如图1所示，它包括主体101、转轴105、PCBA板103以及连接在主体101上的发光管108，PCBA板103通过螺钉与主体101连接，转轴105通过轴承102连接在主体101的内腔中，转轴105的上端连接有动光栅104，PCBA板103上设有光电池107，光电池107上设有定光栅106，通常动光栅104与光电池107上定光栅106的间隙L由各零部件装配后直接得到或由装配后再加工得到。

对于装配后直接得到间隙L的方式，其间隙L的大小靠各零部件相应尺寸的加工精度来保证，涉及的零件尺寸有：主体101上的轴承定位面到PCBA板安装面之间的距离L1，轴承102的厚度L2，转轴105上的轴承定位轴肩到动光栅粘贴面之间的距离L3，动光栅104的厚度L4，光电池107与定光栅106的厚度L5。由于尺寸链众多，各个尺寸在加工时均存在一定的公差，因此最后装配得到的定光栅106与动光栅104之间的间隙L值不易保证，变动范围很大。

对于装配后再加工得到间隙L的方式，如图2所示，通过对主体101、轴承102和转轴105装配后得到的部件，将其装夹在车床中，通过车刀109一次加工出转轴105的动光栅粘贴面与主体101的PCBA板安装面，保证了转轴105的动光栅粘贴面与主体101的PCBA板安装面之间的距离H的尺寸精度，从而避免了图1中L1、L2、L3尺寸精度带来的累积误差。但再次装夹加工不但会带来额外的成本，并且再加工时去除材料形成的铁屑、铝屑等金属屑会附着在各零部件上，难以彻底清洁干净，这些金属屑容易进入轴承102的防尘盖与内外圈的缝隙内，造成轴承102滚道的磨损，从而影响光电编码器的旋转精度。另外由于装配后再加工得到间隙L的方式也只能消除图1中L1、L2、L3尺寸精度带来的累积误差，不能消除由于光电池107与定光栅106的厚度L5带来的误差，而尺寸L5往往由于光电池107和定光栅106的制造精度以及之间粘贴胶层厚度的变化会带来较大的误差，因此装配后再加工的方式也不易保证定光栅与动光栅之间的间隙L的大小。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够精确保证动光栅与定光栅间隙的光电编码器。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种精确保证动光栅与定光栅间隙的光电编码器，包括主体、转轴、PCBA板、动光栅、定光栅以及连接在主体上的发光管，PCBA板与主体连接，转轴通过轴承连接在主体的内腔中，PCBA板上设有光电池，定光栅连接在光电池上，其中，还包括托盘，动光栅连接在托盘上，转轴的上端设有滑动段，托盘套在滑动段上，托盘可沿滑动段进行高度调整并可在调整后与滑动段紧固连接。

本实用新型所述的一种精确保证动光栅与定光栅间隙的光电编码器，其中，托盘可沿滑动段进行高度调整并可在调整后与滑动段紧固连接是指，托盘与滑动段之间为过盈配合。

本实用新型所述的一种精确保证动光栅与定光栅间隙的光电编码器，其中，托盘沿滑动段进行高度调整后胶接固化。