[实用新型]一种锂电池工装转运机

权利要求书

1.一种锂电池工装转运机，其特征在于：包括一框架形机架，所述机架设置有上下两层，所述锂电池工装转运机还包括设置于所述机架下层左端内的用于上料的工装伸缩机构、左右延伸地设置于所述机架下层的用于传送工装的下层传送机构、设置于所述机架右端内的用于将所述下层传送机构送过来的工装传送到机架上层的顶升机构、设置于所述机架上端右侧的用于接收所述顶升机构传送上来的工装的开合输送机构、位于所述开合输送机构左侧并左右延伸地连接于所述机架上层的上层传送机构、设置于所述机架上端左侧的用于定位所述工装的工装定位机构；所述工装伸缩机构包括固定于所述机架下层左端的支撑架、可相对上下移动地连接于所述支撑架的悬臂结构，所述悬臂结构包括可相对伸开缩拢的上悬臂、中悬臂、下悬臂，所述悬臂结构缩拢时，所述上悬臂、中悬臂、下悬臂上下叠在一起，所述悬臂结构伸开时，所述上悬臂伸出于所机架下层一侧外。

2.根据权利要求1所述的锂电池工装转运机，其特征在于：所述下悬臂可相对上下移动地连接于所述支撑架，所述中悬臂可相对左右移动地设置于所述下悬臂上端，所述上悬臂可相对左右移动地设置于所述中悬臂上端，且所述下悬臂与中悬臂之间以及中悬臂与上悬臂之间均设置有对应的导轨与滑块，所述中悬臂前后两端分别设置有前链轮、后链轮，所述悬臂结构还包括第一链条、第二链条，所述第一链条一端连接于所述上悬臂后端，另一端往前延伸与所述前链轮啮合后再绕于所述中悬臂下方与所述下悬臂后端连接，所述第二链条一端连接于所述上悬臂前端，另一端往后延伸与所述后链轮啮合后再绕于所述中悬臂下方与所述下悬臂前端连接。

3.根据权利要求2所述的锂电池工装转运机，其特征在于：所述顶升机构包括固定连接于所述机架右端的顶升支架、可相对上下移动地连接于所述顶升支架左侧的升降叉臂、连接于所述机架上的用于驱动所述升降叉臂上下升降的顶升驱动装置，所述升降叉臂的前后宽度小于所述工装的前后宽度。

4.根据权利要求3所述的锂电池工装转运机，其特征在于: 所述顶升驱动装置包括固定连接于所述顶升支架上的顶升气缸、连接于所述顶升气缸活塞杆上端的顶升链轮、一第三链条，所述第三链条与所述顶升链轮上端啮合，且所述第三链条一端往下连接于所述升降叉臂，另一端往下连接于所述顶升支架下端或机架下端。

5.根据权利要求3或4所述的锂电池工装转运机，其特征在于: 所述开合输送机构包括左右两对称间隔设置的传送装置，所述左右两传送装置分别可相对前后移动地连接于所述机架上层前后两侧，所述开合输送机构还包括驱动所述左右两传送装置同时相对靠近或远离的开合驱动装置，所述左右两传送装置相互靠近时，所述左右两传送装置之间的间距小于所述工装的前后宽度但大于所述升降叉臂的前后宽度，所述左右两传送装置相互远离时，所述左右两传送装置之间的间距大于所述工装的前后宽度。

6.根据权利要求5所述的锂电池工装转运机，其特征在于: 所述开合输送机构还包括左右两固定连接于所述机架上端前后两侧的固定支架，所述两固定支架上分别连接有对称设置的定位气缸，每一所述定位气缸的活塞杆上均固定连接有定位件，所述两定位气缸可同时驱动其活塞杆上的定位件分别顶住所述工装的前后两端。

7.根据权利要求6所述的锂电池工装转运机，其特征在于:所述开合输送机构的左右两传送装置均包括一主动链轮、一从动链轮、两端分别连接所述主动链轮与从动链轮的平板链条；所述开合输送机构还包括一固定连接于所述机架上端或其中一所述固定支架上的开合驱动电机、一端与所述开合驱动电机的输出轴相对固定连接的联动杆，所述联动杆的另一端枢接于另一固定支架所述联动杆的左右两侧分别与所述左右两传送装置的主动链轮连接；且所述联动杆的左右两侧均设置有前后延伸的花键，所述花键的前后长度大于所述主动链轮与从动链轮的前后厚度，所述主动链轮与从动链轮的内壁均设置有与所述花键配合的键槽。