[实用新型]一种带舌头表情的机器人头部结构

说明书

本实用新型公开了一种带舌头表情的机器人头部结构，包括用头部外壳、头皮和头部固定座构成的头部，头部设舌头组件、嘴部组件和眼部组件，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；其中舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，嘴部组件用于完成嘴巴张开闭合动作表情和/或嘴角微笑动作表情，眼部组件用于完成眼珠左右运动动作表情和/或眼皮眨眼动作表情，舌头组件用于动作完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情。可为仿人机器人提供带舌头丰富表情等丰富表情动作，给人们提供使用功能基础上再增加沟通上的丰富表情体验及愉悦心情感受。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种机器人头部结构。

背景技术

随着机器人的产品不断出现，机器人被得到较大程度上的应用，不过现有一些带头部的仿人机器人，具有运动快速灵活，有超强的弹跳等动作能力，虽然具备较好的仿人类效果；然而却不具有带舌头和嘴角表情等丰富表情动作功能，不能给人们提供使用沟通上的丰富表情体验及愉悦心情感受。

实用新型内容

本实用新型为解决现有带头部的仿人机器人存在着不具有带舌头和嘴角等丰富表情动作功能，不能给人们提供使用沟通上的丰富表情体验及愉悦心情感受等现状而提供的一种可为仿人机器人提供带舌头丰富表情等丰富表情动作，给人们提供使用功能基础上再增加沟通上的丰富表情体验及愉悦心情感受的带舌头表情的机器人头部结构。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种带舌头表情的机器人头部结构，包括用头部外壳、头皮和头部固定座构成的头部，其特征在于：头部设舌头组件、嘴部组件和眼部组件，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；其中舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，嘴部组件用于完成嘴巴张开闭合动作表情和/或嘴角微笑动作表情，眼部组件用于完成眼珠左右运动动作表情和/或眼皮眨眼动作表情，舌头组件用于动作完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情。可为仿人机器人提供带舌头和嘴角表情丰富等丰富表情动作，给人们提供使用功能基础上再增加沟通上的丰富表情体验及愉悦心情感受；结构紧凑，控制方便，可操作性强。

作为优选，所述的嘴部组件包括嘴巴组件和嘴角组件，嘴角组件用于动作完成嘴角微笑动作表情，嘴巴组件用于工作完成嘴巴张开闭合动作表情。提高嘴部活动仿形丰富表情效果。

作为优选，所述的眼部组件包括眼珠组件和眼皮组件，眼珠组件用于工作完成眼珠左右运动动作表情，眼皮组件用于工作完成眼皮眨眼动作表情。提高眼部活动仿形丰富表情效果。

作为优选，所述的舌头组件设有舌头扭转组件，舌头扭转组件包括舌头扭转舵机、扭转驱动块、扭转绳轮组件和扭转块，扭转驱动块设在舌头扭转舵机上，扭转绳轮组件设在扭转驱动块上，扭转块设在扭转绳轮你组件上，扭转块上设舌头。提高舌头扭转活动仿形丰富表情效果。

作为优选，所述的舌头左右摆动组件包括基座、主轴、燕尾槽公板、左右摆动舵机、舵机臂、拨动块、拨叉组件、开槽圆柱销和连接座，左右摆动舵机上设舵机臂，舵机臂上设拔叉组件，拨叉组件上设开槽圆柱销，开槽圆柱销通过连接座与燕尾槽公板相连接。提高舌头左右摆动活动仿形丰富表情效果。

作为优选，所述的舌头上下翘动组件包括翘动舵机、摆动块和翘动绳轮组件，翘动舵机上设翘动绳轮组件，翘动绳轮组件上设摆动块，摆动块上设舌头。提高舌头上下翘动活动仿形丰富表情效果。

作为优选，所述的舌头伸缩组件包括舌头伸缩舵机、燕尾槽公母板组件、齿条组件和摆动件，舌头伸缩舵机上设齿条组件，齿条组件上设燕尾槽公母板组件，燕尾槽公母板组件上设摆动件，摆动件上设舌头，燕尾槽母板来回直线运动，带动舌头伸缩运动。提高舌头伸缩活动活动仿形丰富表情效果。