[实用新型]一种风洞模型姿态角测量系统有效
| 申请号： | 201721854180.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN208505329U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李永德 | 申请（专利权）人： | 四川图林科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10;G01M9/02 |
| 代理公司： | 四川雅图律师事务所 51225 | 代理人： | 卢蕊 |
| 地址： | 610036 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 风洞模型 姿态角测量 惯性测量单元 数据采集系统 姿态解算 风洞 本实用新型 加速度参数 测试过程 初始对准 技术效果 连接方便 连接线缆 屏蔽线缆 设备计算 误差信息 系统安装 速率和 姿态角 测量 申请 | ||
1.一种风洞模型姿态角测量系统，其特征在于，包括：
风洞模型，包括风洞数据采集系统，所述风洞数据采集系统用以确定所述风洞模型的初始对准信息及误差信息，所述初始对准信息包括与所述风洞模型对应的初始位置及初始航向角；
惯性测量单元IMU，放置于所述风洞模型内，用以测量基于所述风洞模型而产生的运动参数，所述运动参数包括角速率和加速度参数；
姿态解算设备，与所述惯性测量单元IMU以及所述风洞数据采集系统连接，用以基于所述初始对准信息、所述误差信息、以及所述运动参数计算获得所述风洞模型的姿态角，所述姿态角包括航向角、俯仰角、滚转角、侧滑角、迎角；
屏蔽线缆，连接所述姿态解算设备和所述惯性测量单元IMU，用以进行数据收发以及为所述惯性测量单元IMU供电；
连接线缆，连接所述风洞数据采集系统以及所述姿态解算设备，用以向所述风洞数据采集系统发送所述姿态角及所述初始对准信息、所述误差信息。
2.如权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述连接线缆，用以连接电源以为所述风洞模型姿态角测量系统提供电能。
3.如权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述屏蔽线缆，还用以屏蔽所述风洞模型发出的电磁干扰。
4.如权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述系统还包括机构回零装置，用以将系统中当前确定的航向角重置为零位时刻的航向角，和/或将系统中当前的侧滑角重置为零。
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