[实用新型]一种具备激光辅助定位的掘锚设备

说明书

本实用新型公开了一种具备激光辅助定位的掘锚设备，属于掘锚机技术领域。它包含两台或多台机载锚杆机，每台机载锚杆机和掘进机本体上分别安装有第一激光器和第二激光器。所述的第一激光器固定安装在机载锚杆机上，与机载锚杆机形成一体化结构，使第一激光器形成的投影可随机载锚杆机同步运动，且投影位置与钻杆伸出后的钻孔位置重合。所述的第二激光器固定安装在掘进机本体上，第二激光器与掘进机本体形成一体化结构，使激光器在巷道顶帮和侧帮形成一道或多道与机身纵向垂直的投影直接反映掘进机本体的姿态。

技术领域

本实用新型涉及一种具备激光辅助定位的掘锚设备，属于掘锚机技术领域。

背景技术

目前，掘锚一体机是近几年备受市场关注的掘进机本体的重点发展方向。通常是在在掘进机本体主机设备上增加机载锚杆机来实现掘锚一体的功能。机载锚杆机具体一定的运动功能，如旋转、伸缩功能。

实际使用时，掘锚机存在如下问题：1、机载锚杆机的找眼作业时，锚杆机处于未伸缩状态，通常与作业面有较大的一段距离，同时机载锚杆机的找正动作均由液压系统驱动，动作不够灵敏。因此难以找到正确的打孔位置；2、如果掘进机本体停止位置不垂直，将造成在这种状态下完成的这排锚杆与后排锚杆不平行，锚杆排距差。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种具备激光辅助定位的掘锚设备。

本实用新型的具备激光辅助定位的掘锚设备，它包含两台或多台机载锚杆机，每台机载锚杆机和掘进机本体上分别安装有第一激光器和第二激光器。

作为优选，所述的第一激光器固定安装在机载锚杆机上，与机载锚杆机形成一体化结构，使第一激光器形成的投影可随机载锚杆机同步运动，且投影位置与钻杆伸出后的钻孔位置重合。

作为优选，所述的第二激光器固定安装在掘进机本体上，第二激光器与掘进机本体形成一体化结构，使激光器在巷道顶帮和侧帮形成一道或多道与机身纵向垂直的投影直接反映掘进机本体的姿态。

作为优选，所述的任意一种掘进机或掘锚机适用于一种井下掘进设备。

本实用新型的有益效果：它的结构简单，设计合理，在掘进机本体机身上安装有一处激光发生装置,机载锚杆机机身上安装激光器，产生多道平行投影线。平行投影线间距可调。在掘锚机将进去锚杆作业时，用机身上的激光器投影出的多条平行线，作为调整机身姿态的基准。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的机载锚杆机结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态示意图；

图3为图2的俯视结构示意图。

附图标记：掘进机本体1、机载锚杆机2、第一激光器a和第二激光器b。

具体实施方式

如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含两台或多台机载锚杆机2，每台机载锚杆机2和掘进机本体1上分别安装有第一激光器a和第二激光器b。

作为优选，所述的第一激光器a固定安装在机载锚杆机2上，与机载锚杆机2形成一体化结构，使第一激光器a形成的投影可随机载锚杆机2同步运动，且投影位置与钻杆伸出后的钻孔位置重合。

作为优选，所述的第二激光器b固定安装在掘进机本体1上，第二激光器b与掘进机本体1形成一体化结构，使激光器在巷道顶帮和侧帮形成一道或多道与机身纵向垂直的投影直接反映掘进机本体1的姿态。

作为优选，所述的任意一种掘进机或掘锚机适用于一种井下掘进设备。