[实用新型]一种蓄电池铸焊前将槽盒倒扣在极群上的机械手

权利要求书

1.一种蓄电池铸焊前将槽盒倒扣在极群上的机械手，所述极群夹持固定在铸焊夹具中，所述铸焊夹具包括底板，其特征在于，所述机械手包括支架和设于支架顶部的升降平移机构，支架内部具有底面开口容纳槽盒和铸焊夹具的腔体，所述腔体的深处设置有固定槽盒的吸盘，所述支架上还设有可转动的与所述底板配合固定所述铸焊夹具的挂钩。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支架包括四根立柱，四根立柱分为两组，同组立柱之间设置有上横梁和下横梁，两上横梁连接所述升降平移机构。

3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支架的内侧面设置有给槽盒提供导向的滚轮。

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述支架上设置有横截面为U型的安装板，所述滚轮设于U型安装板内。

5.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述支架的四个内侧面均设置有滚轮。

6.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支架上设置有驱动挂钩的气缸以及连接挂钩与气缸的传动机构。

7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述传动机构包括转动枢轴以及连接转动枢轴与气缸的二连杆机构，二连杆机构一端与气缸的活塞杆铰接，另一端与转动枢轴固定连接，所述挂钩固定在所述转动枢轴上。

8.如权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述挂钩有四个，分为两组，同组的挂钩固定在同一转动枢轴上，两个转动枢轴对称，设于支架的两侧，两个转动枢轴均通过二连杆机构与同一气缸的活塞杆连接。