[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，其结构包括支撑杆、固定圈套、驱动轴、连接线、驱动杆、旋转轴、副驱动臂、转动圆盘、电机、冷却机、固定螺栓、底座、旋转盘、抓取爪装置、加固螺栓、主驱动臂，支撑杆的侧端与驱动杆相连接，驱动杆上设有连接线，旋转轴嵌入安装于副驱动臂上，本实用新型一种机械自动化抓取装置，结构上设有抓取爪装置，通过进气口向内部放气，使其滑动活塞向下推动推动杆，再让推动杆带动辅助杆，使其爪子的侧端以轴承为轴心向外张开到最大放于物体上，会根据物体的大小对气室，使其滑动活塞向上带动推动杆，从而带动爪子夹紧，实现对不同大小物品的抓取，使其不用经常更换抓取爪，减少时间和增加生产量。

技术领域

本实用新型是一种机械自动化抓取装置，属于机械自动化技术领域。

背景技术

抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。

现有技术公开了申请号为：201620590951.3的一种机械自动化抓取装置，包括支柱、横梁、游梁、大液压缸、抓取盒、小液压缸、抓钩、传送带，所述的支柱与横梁连接并支撑横梁，游梁搭载在横梁上，大液压缸与游梁连接，大液压缸的活动端与抓取盒连接，所述的小液压缸固定端与抓取盒内壁连接，小液压缸活动端与抓钩的一端连接，抓钩的另一端连接在抓取盒内的轴上，所述的传送带安装在横梁下方，但是该现有技术在对不同大小的物体抓取时需要更换不同大小的抓爪，在经常更换的的情况下会导致时间的浪费和生产力的降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械自动化抓取装置，以解决现有技术在对不同大小的物体抓取时需要更换不同大小的抓爪，在经常更换的的情况下会导致时间的浪费和生产力的降低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械自动化抓取装置，其结构包括支撑杆、固定圈套、驱动轴、连接线、驱动杆、旋转轴、副驱动臂、转动圆盘、电机、冷却机、固定螺栓、底座、旋转盘、抓取爪装置、加固螺栓、主驱动臂，所述支撑杆的侧端与驱动杆相连接，所述驱动杆上设有连接线，所述旋转轴嵌入安装于副驱动臂上，所述副驱动臂的下端与转动圆盘连接，所述转动圆盘嵌入安装于主驱动臂上，所述转动圆盘的下方设有冷却机，所述电机嵌入安装于底座的上方，所述固定螺栓的侧端与底座的侧边相连接，所述底座的上方嵌有旋转盘，所述旋转盘位于转动圆盘的下方，所述抓取爪装置上端设有连接线，所述加固螺栓嵌入安装于固定圈套的侧边，所述主驱动臂的上方与驱动杆的侧端相连接，所述抓取爪装置包括滑动活塞、气室、进气口、密封圈、导向套圈、套管、推动杆、辅助杆、轴承、爪子、防滑纹路，所述滑动活塞嵌入安装在气室的内部，所述气室的侧边与进气口的侧端相贴合，所述进气口嵌入安装于套管上，所述密封圈的外环与套管的内环相贴合，所述导向套圈的外表面设有密封圈，所述套管的内部设有推动杆，所述辅助杆的上方与推动杆的下端相焊接，所述轴承嵌入安装于辅助杆上，所述爪子的上端通过轴承与辅助杆的侧端相连接，所述防滑纹路与爪子为一体化结构，所述套管的外圈与固定圈套的内圈相贴合。

进一步地，所述固定圈套的上方与驱动轴的下方相焊接。

进一步地，所述驱动轴的侧端与驱动杆的侧端相连接。

进一步地，所述固定圈套的内圈与抓取爪装置的外圈相贴合。

进一步地，所述支撑杆的长为1.5m、直径为10cm的圆柱体。

进一步地，所述支撑杆为铝合钢制成，具有较强的硬度。

进一步地，所述冷却机是对该装置起到冷却作用。

有益效果