[实用新型]机械限位装置

权利要求书

1.一种机械限位装置，其特征在于，包括：

左右对称设置的左机构和右机构、丝杆、锲块、横担、底板；

所述左机构和右机构均各自包括所述横担、丝杆和锲块；

所述锲块为两个，分别套入轴向水平的丝杆的两端，其中一个锲块固接于丝杆下方的底板上，另一个锲块螺纹连接在丝杆上；

所述锲块上方设置所述横担，所述锲块顶面为由外丝杆轴向的端部至中心倾斜的平面，所述横担的底面与所述锲块顶面匹配设置。

2.根据权利要求1所述的机械限位装置，其特征在于，还包括：

丝杆传动杆、连接杆、传动机构、电机；

所述丝杆一端通过齿轮传动方式与丝杆传动杆的顶端连接；

所述左机构的丝杆传动杆的底端通过锥形齿轮与连接杆的第一端连接，所述右机构的丝杆传动杆与电机的电机轴连接，所述电机轴与所述连接杆的第二端通过锥形齿轮连接；

所述连接杆的轴向水平设置。

3.根据权利要求1所述的机械限位装置，其特征在于，

所述锲块的顶面的倾斜角度为5-15°。

4.根据权利要求1所述的机械限位装置，其特征在于，还包括：

匹配设置的上垫块和下垫块；

所述下垫块设置于所述横担的顶面，所述横担顶面水平设置；

所述上垫块设置于所述下垫块的上方；

所述上垫块和下垫块设置有四组。

5.根据权利要求4所述的机械限位装置，其特征在于，

所述上垫块的底面设置有一层耐磨层，所述下垫块的顶面设置有一层耐磨层。

6.根据权利要求2所述的机械限位装置，其特征在于，还包括：

旋转编码器；

所述电机的旋转角度通过旋转编码器设定。