[实用新型]一种测试设备

权利要求书

1.一种测试设备，其特征在于，包括机架，机架从上到下依次横向设置有顶层待检输送机、中层完检输送机和底层空盘输送机，在机架一侧边沿着输送机的输送方向依次间隔设有多个测试单元，在顶层待检输送机上沿其输送方向依次间隔设有多个纵向转移机构，纵向转移机构与测试单元的位置相对应，纵向转移机构包括输送机构及控制该输送机构升降的顶升机构；输送机构的输送方向与顶层待检输送机的输送方向相互垂直；

每个测试单元均包括第一升降转移机构，第一升降转移机构包括输送机构及控制该输送机构升降的升降机构，第一升降转移机构的输送机构与纵向转移机构的输送机构的输送方向一致；

在中层完检输送机上沿其输送方向依次间隔设有多个纵向转移机构，该纵向转移机构与顶层待检输送机上的纵向转移机构位置相对应，并且该纵向转移机构的输送机构的输送方向与顶层待检输送机上的纵向转移机构的输送机构的输送方向一致。

2.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，顶层待检输送机、中层完检输送机和底层空盘输送机均为链条输送机，链条输送机均包括两条平行设置的传动链；在顶层待检输送机的两条平行的传动链之间、沿着链条行进的方向间隔设有多个纵向转移机构，在中层完检输送机的两条平行的传动链之间、沿着链条行进的方向间隔设有多个纵向转移机构。

3.如权利要求1或2所述的测试设备，其特征在于，输送机构为皮带输送机，皮带输送机包括纵向平行设置的第一皮带和第二皮带，第一皮带、第二皮带行进的方向与输送机的输送方向垂直；第一皮带安装于第一主动轮和第一从动轮之间，第一主动轮通过电机驱动旋转，第二皮带安装于第二主动轮和第二从动轮之间，第一主动轮和第二主动轮同轴连接，第一从动轮和第二从动轮同轴连接。

4.如权利要求1或2所述的测试设备，其特征在于，在机架一端位于顶层待检输送机的输送终端设有下料装置，下料装置包括第二升降转移机构，第二升降转移机构包括输送机构及控制该输送机构升降的升降机构，该输送机构的输送方向与纵向转移机构的输送机构的输送方向垂直，即与输送机的输送方向一致。

5.如权利要求4所述的测试设备，其特征在于，下料装置还包括下料机械手和负压吸盘，下料机械手包括对称设置的机械爪及控制机械爪撑开、合拢的双向气缸，负压吸盘和下料机械手均安装于一安装板上，安装板通过下料升降气缸控制升降，下料升降气缸的输出端连接安装板，下料升降气缸安装于一平移轨道上，在下料装置的一侧设有下料输送带。

6.如权利要求4所述的测试设备，其特征在于，在机架另一端位于顶层待检输送机的输送始端设有上料装置，上料装置包括第二升降转移机构，第二升降转移机构包括输送机构及控制该输送机构升降的升降机构，该输送机构的输送方向与纵向转移机构的输送机构的输送方向垂直，即与输送机的输送方向一致。

7.如权利要求5或6所述的测试设备，其特征在于，位于测试单元的第一升降转移机构的输送机构的一侧设有限位板，位于测试单元的第一升降转移机构的输送机构的另一侧设有定位对接机构，定位对接机构包括机座、第一滑座和第二滑座，第一滑座通过导轨安装于机座上，第二滑座通过导轨安装于第一滑座上，第二滑座在第一滑座上相对于第一滑座横向滑动，第一滑座在机座上相对于机座横向滑动。

8.如权利要求7所述的测试设备，其特征在于，待测产品安装于一产品承载板上，第一滑座面对限位板的一侧设有弹性限位块，弹性限位块与产品承载板上的限位孔相适配。

9.如权利要求8所述的测试设备，其特征在于，第二滑座上安装对接模组，对接模组包括接头模块，接头模块包括纵向设置的导向条，导向条上纵向排列有与待测产品的接头相适配的检测头。

10.如权利要求9所述的测试设备，其特征在于，对接模组还包括快速锁扣，接头模块安装于快速锁扣上，快速锁扣包括设置于导向条的两端的固定座，固定座安装于第二滑座上，固定座上设有锁扣件，锁扣件包括搭接于导向条两端的转动压板和螺杆，螺杆穿过转动压板与固定座螺接，在转动压板上的螺杆套设固定有旋转扳手。