[实用新型]带有机械臂的移栽机有效
| 申请号： | 201721854948.9 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207820527U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 高健博;吴伟文;何晓龙;刘波 | 申请（专利权）人： | 东风农业装备（襄阳）有限公司;无锡华生电动系统科技有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 李高峰;孟湘明 |
| 地址： | 441000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 移植装置 缓冲部 移栽机 车体 驱动装置 移植 本实用新型 行走装置 地连接 驱动 移动 | ||
1.一带有机械臂的移栽机，其特征在于，包括：
一车体；
一驱动装置，其中所述驱动装置被设置于所述车体；
一行走装置，其中所述行走装置被设置于所述车体，并且所述行走装置被可驱动地连接于所述驱动装置；以及
一移植装置，其中所述移植装置进一步包括至少一苗株缓冲部、至少一移植部以及至少一机械臂，所述苗株缓冲部被设置于所述车体，所述移植部被可操作地设置于所述车体，并且所述移植部和所述机械臂分别被可驱动地连接于所述驱动装置，和所述机械臂分别于所述苗株缓冲部与所述移植部相邻，其中所述机械臂能够将被保持在所述苗株缓冲部的苗株转移到所述移植部，和通过所述移植部将所述苗株移栽到土地。
2.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述机械臂被设置在所述车体；或者所述机械臂被设置于所述苗株缓冲部；或者所述机械臂被设置于所述移植部。
3.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述机械臂被可拆卸地连接于所述车体。
4.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述机械臂被可拆卸地设置在所述移植部。
5.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述机械臂包括一机械臂主体和一机械臂头，其中所述机械臂主体被可操作地设置于所述车体，所述机械臂头被可拆卸地安装于所述机械臂主体。
6.根据权利要求2至5任一所述的移栽机，其中所述移栽机进一步包括一识别装置和一控制装置，其中所述识别装置被设置在所述机械臂以识别苗株，所述识别装置被可通信地连接于所述控制装置，和所述机械臂被可控制地连接于所述控制装置。
7.根据权利要求6所述的移栽机，其中所述识别装置是摄像头。
8.根据权利要求2至5任一所述的移栽机，其中所述苗株缓冲部包括一苗株缓冲平台和被设置于所述苗株缓冲平台的至少一定位件，所述苗株缓冲平台被设置于所述车体，其中所述移栽机进一步包括一控制装置，所述定位件被可通信地连接于所述控制装置，所述机械臂被可控制地连接于所述控制装置。
9.根据权利要求8所述的移栽机，其中所述苗株缓冲部被分隔成多个容纳空间，其中至少一所述定位件被设置对应的一个所述容纳空间。
10.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述机械臂的数量为两个，其中一个所述机械臂被设置在所述车体，另一个所述机械臂被设置在所述苗株缓冲部；或者两个所述机械臂均被设置于所述苗株缓冲部。
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