[实用新型]一种具有温度自动调节系统的无人巴士

说明书

本实用新型公开了一种具有温度自动调节系统的无人巴士，包括巴士车体，巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，所述空调控制模块包括空调控制器、空调工控机、压缩机、电子膨胀阀、冷凝器风机、蒸发器风机、安装在巴士车体内的温度传感器、车内空气排出阀以及车内进气三通阀，本实用新型结构设计合理，能够根据车内温度实时调节，以保证车内温度恒定，能够实现车内气流的循环以及车内空气的更换。

技术领域

本实用新型涉及无人巴士温度调节系统领域，具体为一种具有温度自动调节系统的无人巴士。

背景技术

无人驾驶巴士，因为节能环保，且能有效避免因人为因素造成的各种交通事故，且适于在多种环境下工作，将会是汽车工业一个新的发展方向。电气控制系统，是无人车的核心部件，采集路上的各种路障和交通信号，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，对其进行分析判断后，控制下层各个部件控制器的动作，驱动巴士正常行驶。

对于运行在宽旷的区域内(比如码头、工业区、景区等)的无人巴士，如何实现巴士车体内部的温度自动调节成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有温度自动调节系统的无人巴士，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有温度自动调节系统的无人巴士，包括巴士车体，巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，所述空调控制模块包括空调控制器、空调工控机、压缩机、电子膨胀阀、冷凝器风机、蒸发器风机、安装在巴士车体内的温度传感器、车内空气排出阀以及车内进气三通阀，所述空调控制器分别电性连接空调工控机、温度传感器、车内空气排出阀以及车内进气三通阀，所述空调工控机分别电性连接压缩机、电子膨胀阀、冷凝器风机以及蒸发器风机，所述压缩机出口端通过高温高压气流通道与冷凝器的冷凝盘管进口端连通，冷凝器的冷凝盘管出口端通过高压液流管道与贮液罐进口端连通，贮液罐出口端通过管道连接有电子膨胀阀，电子膨胀阀出口端通过低压液流管道与蒸发器的蒸发盘管进口端连通，蒸发器的蒸发盘管出口端通过低温低压气流通道与压缩机的进口端连通，所述冷凝器的进风口安装有冷凝器风机，蒸发器的进风口安装有蒸发器风机，蒸发器的进风口上连接有进风通道，进风通道另一端通过车内进气三通阀分别连接有车内进气管道以及车外进气管道，所述蒸发器的出风口上连接有多个分支出风通道，分支出风通道分别与巴士车体内部顶壁两排的冷气出口连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述巴士车体侧壁下端设置有车内出气口，车内出气口上安装有车内空气排出阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述空调控制器上连接有车内温度显示模块，车内温度显示模块与车载显示屏连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述巴士车体上还分布安装有激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达，所述激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达均通过CAN 总线连接整车控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述巴士车体上还安装有视频摄像头，视频摄像头通过CAN总线与整车控制器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述巴士车体内还安装有GPS模块，所述 GPS模块信号端连接整车控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述车内进气管道以及车外进气管道的进风口均安装有气体过滤网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：