[实用新型]一种传热管自动拉拔取管装置

说明书

本实用新型属于传热管结构的检测维修技术领域，具体涉及一种传热管自动拉拔取管装置；该装置包括预紧传动机构，拉拔传动机构，支撑平台和拉拔机构；预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑平台下方，拉拔机构垂直穿过支撑平台设置，拉拔机构上段伸出支撑平台，拉拔机构下段与预紧传动机构和拉拔传动机构连接；确定蒸汽发生器待取传热管后，通过支撑平台固定在蒸汽发生器管板下方，拉拔机构上段伸入待取传热管，预紧传动机构动作，使拉拔机构上段在待取传热管内胀紧，拉拔传动机构动作，向下拉动拉拔机构，拔出待取传热管，完成自动拉拔取管动作。本实用新型可有效减少现场操作人员的劳动强度，尤其降低了现场操作人员的核辐射伤害。

技术领域

本发明属于蒸汽发生器、热交换器及其他类似管板传热管结构的检测维修技术领域，具体涉及一种传热管自动拉拔取管装置。

背景技术

蒸汽发生器、热交换器等管板传热管在运行一定周期后，不可避免因高温高压循环、腐蚀、微震或异物撞击产生降质失效或漏损现象。为了对其进行评估及研究，有必要在不破坏管板的前提下取出一段降质管，对其进行评估及研究，如：进行涡流检查、材料与老化研究等。而取管的关键之一是拉拔取管。

目前取管方式包括手动切开管板取管、或手动操作拉拔器拉拔取管。但由于蒸汽发生器、热交换器等内部结构紧凑、复杂，加工维修操作空间狭小，尤其核电站蒸汽发生器内存在较强的核辐射，对操作人员造成伤害。如何在不破坏管板和整体结构、且避免对操作人员造成伤害的前提下，实现自动化快捷取管是当前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传热管自动拉拔取管装置，解决现有蒸汽发生器、热交换器等管板传热管取管评估及研究的关键问题，提高效率和自动化水平，减轻劳动强度，有效减少对人员伤害。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种传热管自动拉拔取管装置，该装置包括预紧传动机构，拉拔传动机构，支撑平台和拉拔机构；

预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑平台下方，拉拔机构垂直穿过支撑平台设置，拉拔机构上段伸出支撑平台，拉拔机构下段与预紧传动机构和拉拔传动机构连接；

确定蒸汽发生器待取传热管后，通过支撑平台固定在蒸汽发生器管板下方，拉拔机构上段伸入待取传热管，预紧传动机构动作，使拉拔机构上段在待取传热管内胀紧，拉拔传动机构动作，向下拉动拉拔机构，拔出待取传热管，完成自动拉拔取管动作。

所述拉拔机构包括拉拔头和拉拔丝杆；

所述拉拔头包括导向帽，拉拔爪，钢珠，弹簧和拉拔杆；所述拉拔杆上段为倒锥形轴，拉拔爪和弹簧从上至下依次套在拉拔杆上，导向帽固定在拉拔杆顶部；

所述拉拔爪为筒体结构，拉拔爪上段为多瓣倒齿形爪体结构，拉拔爪套在拉拔杆上，拉拔爪内壁与拉拔杆倒锥形轴之间设置多组钢珠；

当拉拔杆上下移动时，拉拔杆倒锥形轴相对拉拔爪直径大小发生变化，钢珠滑动使拉拔爪形成收拢或胀开动作；拉拔爪收拢时小于传热管内径尺寸，拉拔爪胀开时倒齿形爪体胀紧传热管内壁；

所述拉拔丝杆设置在拉拔爪下端。

所述拉拔爪上段为3至6等分倒齿形爪体结构。

所述拉拔头多个串联。

所述支撑平台包括支撑板和支撑架；所述支撑板水平设置，支撑架竖直设置在支撑板下方；支撑板上加工有拨动通孔，所述拉拔机构从支撑板拨动通孔穿过，并伸出支撑板；所述预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑架上。

所述预紧传动机构包括拨套，拨动齿轮，预紧电机齿轮，滚动轴承，预紧伺服电机和减速器；