[实用新型]一种自动洗车机器人有效
| 申请号： | 201721855215.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207758758U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 敬弘扬;左国材 | 申请（专利权）人： | 四川锐智汇业科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04 |
| 代理公司： | 成都新驱科为知识产权代理事务所(普通合伙) 51251 | 代理人： | 成实;曾娟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武侯区武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转机构 上下行走机构 本实用新型 带动旋转 喷管机构 上下移动 行走机构 旋转喷管 自动洗车 洗车 机器人 清洗 前后移动 转动 | ||
1.一种自动洗车机器人，其特征在于：包括框架(20)，设置在框架(20)底部的底部行走机构，设置在框架(20)上且能沿框架(20)上下移动的上下行走机构，设置在上下行走机构上的旋转机构，以及与旋转机构连接的旋转喷管机构；所述旋转机构能带动旋转喷管机构转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动洗车机器人，其特征在于：所述上下行走机构包括滑动板(8)，分别设置在框架(20)的左、右两侧壁上的滑轨(10)，设置在滑轨(10)上的滑块(9)，以及设置在滑动板(8)上的上下传动机构；所述滑动板(8)与滑块(9)相连接；所述旋转机构设置在滑动板(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动洗车机器人，其特征在于：所述上下传动机构包括一端连接在框架(20)的上端、另一端连接在框架(20)的下端的传送带(7)，设置在滑动板(8)上的上下行走机构电机(5)，以及设置在上下行走机构电机(5)的转轴上且与传送带(7)相配合的同步轮(6)。
4.根据权利要求3所述的一种自动洗车机器人，其特征在于：所述旋转机构包括设置在滑动板(8)上的旋转机构电机(11)和从动轮(14)，设置在旋转机构电机(11)的转轴上的驱动轮(13)，连接在驱动轮(13)和从动轮(14)上的旋转机构同步带(12)，以及安装在从动轮(14)上的旋转接头(15)；所述旋转喷管机构与旋转接头(15)连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动洗车机器人，其特征在于：所述旋转喷管机构包括通过旋转喷管机构三通(16)连接在旋转接头(15)上的长分流管(17)，与长分流管(17)相连通且与长分流管(17)相垂直的短分流管(18)，以及设置有长分流管(17)和短分流管(18)上的喷头(19)。
6.根据权利要求1～5任一项所述的一种自动洗车机器人，其特征在于：所述底部行走机构包括底部行走机构滑轨(21)，设置在框架(20)底部且与底部行走机构滑轨(21)相配合的底部行走机构滑块(4)，设置在框架(20)底部的底部行走机构电机(1)，安装在底部行走机构电机(1)的转轴上的底部行走机构同步轮(2)，以及一端固定在底部行走机构滑轨(21)的一端、另一端固定在底部行走机构滑轨(21)的另一端且与底部行走机构同步轮(2)相配合的底部行走机构同步带(3)。
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