[实用新型]一种基于机器人的I/O控制系统

权利要求书

1.一种基于机器人的I/O控制系统，包括第一电源模块、机器人输出端口、输出光耦模块、第一微控制器、输入光耦模块、机器人输入端口、第一无线传输模块、第二电源模块、第二微控制器、触摸屏模块、第二无线传输模块；

所述第一电源模块通过导线分别与所述输出光耦模块、所述第一微控制器、所述输入光耦模块、所述第一无线传输模块连接；所述机器人输出端口与所述输出光耦模块通过导线连接；所述输出光耦模块与所述第一微控制器通过导线连接；所述第一微控制器与所述输入光耦模块通过导线连接；所述输入光耦模块与所述机器人输入端口通过导线连接；所述第一微控制器与所述第一无线传输模块通过导线连接；所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块通过无线通信方式远程无线连接；所述第二电源模块通过导线分别与所述第二微控制器、所述触摸屏模块、所述第二无线传输模块连接；所述第二微控制器与所述触摸屏模块通过导线连接；所述第二微控制器与所述第二无线传输模块通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的I/O控制系统，其特征在于：所述第一电源模块用于分别向所述输出光耦模块、所述第一微控制器、所述输入光耦模块、所述第一无线传输模块供电；所述机器人输出端口用于与机器人连接并接收机器人输出信号；所述输出光耦模块用于将机器人输出信号通过光电耦合隔离方式传输给所述第一微控制器；所述第一无线传输模块用于接收所述第二无线传输模块发送的机器人输入信号，并将机器人输出信号发送给所述第二无线传输模块；所述第一微控制器用于将所述输出光耦模块传输的机器人输出信号传输给所述第一无线传输模块，并接收所述第一无线传输模块传输的机器人输入信号，将机器人输入信号传输给所述输入光耦模块；所述输入光耦模块用于将机器人输入信号通过光电耦合隔离方式传输给所述机器人输入端口；所述第二电源模块用于分别向所述第二微控制器、所述触摸屏模块、所述第二无线传输模块供电；所述第二无线传输模块用于接收所述第一无线传输模块发送的机器人输出信号，并将机器人输入信号发送给所述第一无线传输模块；所述第二微控制器用于接收所述第二无线传输模块传输的机器人输出信号并将机器人输出信号传输给所述触摸屏，用于接收触摸屏传输的机器人输入信号并将机器人输入信号传输给所述第二无线传输模块；所述触摸屏用于显示所述第二微控制器传输的机器人输出信号，并将人工操作输入的机器人输入信号传输给所述第二微控制器。