[实用新型]一种分段式多功能外张夹具

说明书

一种分段式多功能外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座；所述多段外张机构包括固定外张机构和滑动外张机构；所述滑动外张机构包括滑动外张夹具和推动气缸；所述固定外张机构的接触面的形状和所述滑动外张夹具的接触面的形状不同。本实用新型具有节奏紧凑、体积小的优点，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现对更多种形状物品的拣取，减少更换夹具的时间。

技术领域

本实用新型涉及到夹具领域，特指一种分段式多功能外张夹具。

背景技术

当前使用的夹具，通常为外包式，即夹具的内部与物品外表面贴合并向内部施加压力，从而达到夹持物品物品的目的，采用这种方式夹持物品的夹具体积大、结构不够紧凑，而且夹具包裹在物品的外表面会影响到夹持过程中对物品的观测，不易及时发现物品的损坏或者倾斜，容易造成安全隐患；另一方面，一般的夹具使基于物品形状设计，通常只适用于某类形状相似的物品，在夹持与夹具形状差异较大的物品时容易发生滑动，降低后续放置或装配时的定位精度，严重时甚至会导致生产危害；因此，当待夹持物品形状不同且差异较大时，需要更换夹具。

发明内容

针对以上不足，本实用新型提出一种分段式多功能外张夹具，它节奏紧凑、体积小，能够嵌入物品内部拣取物品，方便实时观测物品状态，提高生产工作的可靠性和安全性；并且能够实现对更多种形状物品的拣取，减少夹具更换的时间，提高定位或装配精度，降低生产危害。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种分段式多功能外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座；所述多段外张机构包括固定外张机构和滑动外张机构；所述滑动外张机构包括滑动外张夹具和推动气缸；所述固定外张机构的接触面的形状和所述滑动外张夹具的接触面的形状不同。

所述所述伸缩气缸安装在所述安装底座的底部；所述固定外张机构安装在所述伸缩气缸的底部；所述多段外张机构在所述伸缩气缸的推动下，实现水平方向的分离和靠近。

所述滑动外张夹具安装在所述固定抱紧机构的外侧；所述推动气缸的固定杆的下端固定在所述固定外张机构的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸的推动杆的下端固定在所述滑动外张夹具两侧的安装孔上；所述滑动外张夹具在所述推动气缸的推动下沿着所述固定抱紧机构滑动实现竖直方向的上升或下降。

所述固定外张夹具包括多个相互分离的倒‘L’形大撑爪，所述大撑爪的水平一侧固定在所述伸缩气缸底部的滑块上，在所述伸缩气缸的推动下，带动所述大撑爪的竖直一侧相互分离或靠近。

所述滑动外张夹具包括多个相互分离的小撑爪，所述小撑爪在所述推动气缸的推动下同步上升或下降。

所述大撑爪的数量至少为两个。

所述小撑爪的数量至少为两个。

所述大撑爪的接触面为凸弧面，所述小撑爪的接触面为平面。

本实用新型节奏紧凑、体积小，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的正视图；

附图3是本实用新型中所述大撑爪111和所述小撑爪1211的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提供的一种分段式多功能外张夹具，如图1、图2和图3所示，包括多段外张机构1、伸缩气缸2和安装底座3；所述多段外张机构1包括固定外张机构11和滑动外张机构12；所述滑动外张机构12包括滑动外张夹具121和推动气缸122；所述固定外张机构11的接触面的形状和所述滑动外张夹具121的接触面的形状不同。