[实用新型]可升降托架

说明书

本实用新型公开了一种可升降托架，包括机架与水平托板，所述水平托板安装在机架上并可沿竖直方向上下升降，所述水平托板配有升降装置。本实用新型的水平托板用来放置辅料，通过升降装置的升降来实现最上面一层辅料的高度一致，以达到降低人工转运的劳动强度、或减少机械臂转运的动作次数的目的。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及到一种可升降托架。

背景技术

食品罐码垛打包过程中涉及多种辅料，包括底板、隔板、垫板等等，这些辅料通常是堆叠后放置在固定托架上，然后利用人工或机械臂等方式转运到码垛工位上。而无论是人工转运，还是机械臂自动转运，辅料在使用时不断消耗，其堆叠高度逐渐降低，会给转料带来麻烦：前者需要人工弯腰，增加劳动强度，后者需要增加机械臂的活动自由度与行程，必然降低效率，此外也增加了自控难度。

实用新型内容

为了克服现有固定托架的缺点，以方便辅料的转运，本实用新型提供了一种可升降托架。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可升降托架，包括机架与水平托板，所述水平托板安装在机架上并可沿竖直方向上下升降，所述水平托板配有升降装置。

所述升降装置包括升降导柱与升降驱动缸，所述升降导柱与升降驱动缸上端安装在水平托板的下底面，所述升降导柱下端插接安装在机架上的导向孔中，所述升降驱动缸下端固定。

所述升降驱动缸为气缸，并配有电磁控制阀。

所述水平托板为矩形板，所述升降导柱分别设置在水平托板的四角，所述升降驱动缸设置在水平托板的中心。

所述机架上设有整平装置，所述整平装置安装在水平托板的四周；所述整平装置包括竖直架，每两个所述竖直架之间设水平架，所述水平架的内侧安装有水平推板，所述水平推板与水平架之间安装有整平导柱与整平驱动缸。

所述水平推板上均匀布置有至少两块竖直推板。

所述竖直推板与整平导柱一一对应安装。

所述竖直架为棱角向外的角钢结构，所述竖直架下端两肢内侧设有上小下大的楔形块，所述楔形块的高度高于水平托板的最低位置。

所述机架的底部设可调支腿。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的水平托板用来放置辅料，通过升降装置的升降来实现最上面一层辅料的高度一致，以达到降低人工转运劳动强度、或减少机械臂转运动作次数的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例中A处的放大图。

机架1、水平托板2、升降装置3、升降导柱31、升降驱动缸32、整平装置4、竖直架41、水平架42、水平推板43、整平导柱44、整平驱动缸45、竖直推板46、楔形块47、可调支腿5。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例中，如图1、图2所示，一种可升降托架，包括机架1与水平托板2，所述水平托板2安装在机架1上并可沿竖直方向上下升降，所述水平托板2配有升降装置3。本实施例的水平托板2用来放置辅料，通过升降装置3的升降来实现最上面一层辅料的高度一致，以达到降低人工转运劳动强度、或减少机械臂转运动作次数的目的。