[实用新型]油封结构及具有其的机器人

说明书

本实用新型提供了一种油封结构及具有其的机器人，油封结构包括管体和第一壳体，第一壳体套设在管体的第一端，油封结构还包括：第一油封，第一油封设置在管体和第一壳体之间的间隙内，以使管体和第一壳体密封连接；第一轴承，第一轴承设置在管体和第一壳体之间的间隙内；其中，第一轴承与第一油封相间隔地套设在管体的第一端，以保证第一油封和管体的同轴度。本实用新型的油封结构解决了现有技术中的油封结构使用寿命低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种油封结构及具有其的机器人。

背景技术

目前，机器人的气管或电缆放置管与油箱壳体之间一般通过油封实现密封连接。

然而，管体与油箱壳体之间直接通过油封密封存在油封与管体不同轴的问题，进而增强了油封挠动，导致油封损伤，进而造成油封密封失效。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种油封结构及具有其的机器人，以解决现有技术中的油封结构使用寿命低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种油封结构，油封结构包括管体和第一壳体，第一壳体套设在管体的第一端，油封结构还包括：第一油封，第一油封设置在管体和第一壳体之间的间隙内，以使管体和第一壳体密封连接；第一轴承，第一轴承设置在管体和第一壳体之间的间隙内；其中，第一轴承与第一油封相间隔地套设在管体的第一端，以保证第一油封和管体的同轴度。

进一步地，管体具有第一阶梯和第二阶梯，第一阶梯位于第二阶梯的内侧，第一油封套设在第一阶梯上，第一轴承套设在第二阶梯上。

进一步地，管体具有第一阶梯和第二阶梯，第一阶梯位于第二阶梯的内侧，第一轴承套设在第一阶梯上，第一油封套设在第二阶梯上。

进一步地，油封结构还包括第二壳体，第二壳体具有限位槽，管体具有与限位槽相配合的密封凸缘，以使管体和第二壳体密封连接。

进一步地，密封凸缘上设置有第一紧固孔，第二壳体上设置有第二紧固孔，管体通过穿设在第一紧固孔和第二紧固孔内的紧固件与第二壳体连接。

进一步地，紧固件为多个，多个紧固件沿密封凸缘的周向间隔设置。

进一步地，油封结构还包括第二壳体，第二壳体套设在管体的第二端，油封结构还包括：第二油封，第二油封设置在管体和第二壳体之间的间隙内，以使管体和第二壳体密封连接；第二轴承，第二轴承设置在管体和第二壳体之间的间隙内；其中，第二轴承与第二油封相间隔的套设在管体的第二端，以保证第二油封和管体的同轴度。

进一步地，管体具有第三阶梯和第四阶梯，第三阶梯位于第四阶梯的内侧，第二油封套设在第三阶梯上，第二轴承套设在第四阶梯上。

进一步地，管体具有第三阶梯和第四阶梯，第三阶梯位于第四阶梯的内侧，第二轴承套设在第三阶梯上，第二油封套设在第四阶梯上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括油封结构，其中，油封结构为上述的油封结构。

本实用新型的油封结构包括管体和第一壳体，第一壳体套设在管体的一端，此外，油封结构还包括第一油封和第一轴承，其中，第一油封设置在管体和第一壳体之间的间隙内，以使管体和第一壳体密封连接；第一轴承设置在管体和第一壳体之间的间隙内；第一轴承与第一油封相间隔地套设在管体的第一端，以保证第一油封和管体的同轴度。该油封结构通过将第一油封设置在第一壳体和管体之间的间隙内实现了密封，并且，该油封结构设置了第一轴承，第一轴承起到了对管体的支撑作用，可承受径向载荷和轴向载荷，对管体起到调心作用，进而保证第一油封和管体位于同一轴线，降低第一油封绕管体的挠动，减小第一油封的磨损，延长第一油封的使用寿命。

附图说明