[实用新型]齿轮箱结构及具有其的机器人

权利要求书

1.一种齿轮箱结构，其特征在于，包括：

传动轴组件，所述传动轴组件包括多个传动轴，多个所述传动轴依次套设在一起；

多个传动齿轮，多个所述传动齿轮均设置在所述传动轴组件的同一端，多个所述传动齿轮与多个所述传动轴一一对应地设置；各个所述传动齿轮与相应的所述传动轴连接，以带动相应的所述传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述传动轴为三个，三个所述传动轴分别为第一传动轴(10)、第二传动轴(20)和第三传动轴(30)，所述第二传动轴(20)套设在所述第一传动轴(10)的外侧，所述第三传动轴(30)套设在所述第二传动轴(20)的外侧。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述传动齿轮为三个，三个所述传动齿轮分别为第一传动齿轮(40)、第二传动齿轮(50)和第三传动齿轮(60)，所述第一传动齿轮(40)与套设在所述第一传动轴(10)的第一端以带动所述第一传动轴(10)转动，所述第二传动齿轮(50)套设在所述第二传动轴(20)的第一端以带动所述第二传动轴(20)转动，所述第三传动齿轮(60)套设在所述第三传动轴(30)的第一端以带动所述第三传动轴(30)转动。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述第一传动齿轮(40)的齿顶圆的直径小于所述第二传动齿轮(50)的齿顶圆的直径，所述第二传动齿轮(50)的齿顶圆的直径小于所述第三传动齿轮(60)的齿顶圆的直径。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述第一传动齿轮(40)设置在所述第二传动齿轮(50)远离所述第二传动轴(20)的第二端的一侧，所述第二传动齿轮(50)设置在所述第三传动齿轮(60)远离所述第三传动轴(30)的第二端的一侧。

6.根据权利要求3所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述齿轮箱结构还包括：

第一轴承(70)，所述第一轴承(70)设置在所述第一传动轴(10)和第二传动轴(20)之间，以使所述第一传动轴(10)和所述第二传动轴(20)通过所述第一轴承(70)相对转动。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述齿轮箱结构还包括：

第一传动套(140)，所述第一传动套(140)套设在所述第一传动轴(10)上，所述第一传动齿轮(40)套设在所述第一传动套(140)上，以使所述第一传动齿轮(40)通过所述第一传动套(140)带动所述第一传动轴(10)转动；所述第一轴承(70)套设在所述第一传动套(140)上。

8.根据权利要求7所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述齿轮箱结构还包括：

第二传动套(120)，所述第二传动套(120)套设在所述第二传动轴(20)上，所述第二传动齿轮(50)套设在所述第二传动套(120)上，以使所述第二传动齿轮(50)通过所述第二传动套(120)带动所述第二传动轴(20)转动；所述第一轴承(70)夹设在所述第一传动套(140)和所述第二传动套(120)之间。

9.根据权利要求7所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述齿轮箱结构还包括：

拉板(110)，所述拉板(110)与所述第一传动轴(10)第一端的端面相对，所述拉板(110)和所述第一传动轴(10)上穿设有紧固件(160)；所述拉板(110)与所述第一传动套(140)抵接，以压紧所述第一传动套(140)。

10.根据权利要求7所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述齿轮箱结构还包括：

齿轮箱后压盖(90)，所述齿轮箱后压盖(90)套设在所述第一传动套(140)的外侧，所述齿轮箱后压盖(90)与所述第一传动套(140)之间夹设有固定轴承(150)，以使所述齿轮箱后压盖(90)通过所述固定轴承(150)对所述第一传动套(140)支撑。