[实用新型]一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置

说明书

本实用新型属于乏燃料存储技术领域，具体为一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置，该装置包括长杆、设于长杆端部的钳头，所述的钳头通过气缸及气缸活塞驱动，所述的钳头包括由杆状结构和块状结构两部分组成的楔形块、位于楔形块杆状部分外部的处于压缩状态的弹簧，以及与楔形块进行轨道滑动配合的定爪，所述的楔形块通过气缸及气缸活塞驱动；楔形块顶紧动爪，使得动爪绕轴转动，楔形块顶紧动爪，确保动爪和定爪闭合尺寸，而非保证夹持力，确保不会夹破相关组件棒束外层，使用气动控制箱可远距离操控钳口闭合，操作方便。

技术领域

本实用新型属于乏燃料存储技术领域，具体涉及一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置。

背景技术

由于乏燃料水池的可用有效空格架数量有限，而乏燃料水池中的废相关组件进一步加重了核电站乏燃料存放格架存储能力不足的问题。乏燃料相关组件缩容工作及时处理掉相关废组件，可增加乏燃料水池可用有效空格架数量，解决核电站乏燃料存放格架存储能力不足的问题，实现乏水池存储格架的优化利用，降低乏燃料运输成本。

乏燃料相关组件缩容工作中需将已完成剪切的相关组件单棒，从剪切装置处转移至单棒收集容器内。一般的单棒转移装置夹紧力过大可能会破坏相关组件棒束表层结构导致放射性气体外溢，并且要求有可靠的放松措施否则将导致单棒发生坠落；一般的单棒转移装置钳头部分为固定式的，不能摆动。同时考虑乏燃料相关组件缩容工作水下远距离操作，难度大，工作要求高，有必要开发一种新的单棒转移装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置，其可以安全可靠地转移乏燃料相关组件水下解体单棒。

本实用新型的技术方案如下：

一种钳头，包括由杆状结构和块状结构两部分组成的楔形块、位于楔形块杆状部分外部的处于压缩状态的弹簧，以及与楔形块进行轨道滑动配合的定爪，其特征在于：所述的楔形块块状结构楔形面上端固定设有回滚部件，设于定爪上的动爪；所述的动爪左侧端部上表面加工有凸起，且凸起向右延伸为楔形面，动爪的左侧端部下方设有转轮，所述的动爪通过转轴安装在定爪上；所述的回滚部件一端固定于楔形块上，另一端设有转轮；

包括与楔形块杆状结构连接的转接套，所述的弹簧位于转接套的端面和楔形块右端的块状结构之间。

所述的楔形块通过气缸及气缸活塞驱动。

所述的楔形块的杆状结构与气缸活塞通过调节螺母螺纹连接。

所述的动爪凸起向右延伸的楔形面上加工有滑槽，所述的回滚部件上转轮在前后方向的位置与所述的滑槽在前后方向的位置重合，所述的楔形块的楔形面上加工滑槽，所述的滑槽在前后方向的位置与所述的动爪左侧端部下方的转轮在前后方向的位置重合。

一种用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置，包括长杆、设于长杆端部的钳头，所述的钳头通过气缸及气缸活塞驱动，所述的钳头包括由杆状结构和块状结构两部分组成的楔形块、位于楔形块杆状部分外部的处于压缩状态的弹簧，以及与楔形块进行轨道滑动配合的定爪，所述的楔形块通过气缸及气缸活塞驱动；

所述的楔形块块状结构楔形面上端固定设有回滚部件，设于定爪上的动爪；所述的动爪左侧端部上表面加工有凸起，且凸起向右延伸为楔形面，动爪的左侧端部下方设有转轮，所述的动爪通过转轴安装在定爪上；所述的回滚部件一端固定于楔形块上，另一端设有转轮。

包括与楔形块杆状结构连接的转接套，所述的弹簧位于转接套的端面和楔形块右端的块状结构之间，所述的转接套与所述的气缸连接。

所述的楔形块的杆状结构与气缸活塞通过调节螺母螺纹连接。

所述的动爪凸起向右延伸的楔形面上加工有滑槽，所述的回滚部件上转轮在前后方向的位置与所述的滑槽在前后方向的位置重合。