[实用新型]一种自动视觉定位装置

权利要求书

1.一种自动视觉定位装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于夹紧电池并带动电池移动的夹持移动装置、位于夹持移动装置上方并与夹持移动装置电连接的影像摄取系统，所述影像摄取系统用于拍摄夹持移动装置上电池的影像。

2.根据权利要求1所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述影像摄取系统包括均位于夹持移动装置上方的工业相机和平面反光板，所述工业相机从平面反光板中部穿出。

3.根据权利要求2所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述影像摄取系统还包括与夹持移动装置电连接的影像分析系统。

4.根据权利要求2所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述平面反光板水平设置。

5.根据权利要求2或4所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述平面反光板为正方形，且其边长为350毫米至450毫米。

6.根据权利要求2所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述夹持移动装置和工业相机之间的距离范围为0.3米至0.6米。

7.根据权利要求1所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述夹持移动装置包括设置于机架上的移动组件以及设置于移动组件上的电池夹具，所述移动组件带动电池夹具于机架上移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述移动组件包括设置于机架上的X轴移动装置和设置于X轴移动装置上的Y轴移动装置，所述电池夹具设置在Y轴移动装置上，所述X轴移动装置带动Y轴移动装置沿X轴方向移动，所述Y轴移动装置带动电池夹具沿Y轴方向移动。