[实用新型]机器人装胎压下辅助设备

权利要求书

1.一种机器人装胎压下辅助设备，其特征在于：包括机架(1)，在所述机架(1)上固定有由第一驱动装置(2)驱动的左右移动机构(3)，该左右移动机构(3)上固定有移动板(4)，所述移动板(4)的左侧固定有上下移动机构(5)，所述移动板(4)的右侧固定有至少一条竖向滑轨(6)，在该竖向滑轨(6)上通过竖向滑块(7)支撑有装胎压头(8)，且该装胎压头(8)在所述上下移动机构(5)可沿着所述竖向滑轨(6)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的机器人装胎压下辅助设备，其特征在于：所述左右移动机构(3)包括固定于所述机架(1)上的第一丝杆组件(31)，在该第一丝杆组件(31)两侧的机架(1)上分别固定有一条横向滑轨(32)，该横向滑轨(32)上滑动支撑有横向滑块(33)，该横向滑块(33)与所述移动板(4)固定连接，且该移动板(4)还通过第一丝杆螺母套设于所述第一丝杆组件(31)上，所述第一驱动装置(2)可驱动所述移动板(4)沿着第一丝杆组件(31)与横向滑轨(32)左右移动。

3.根据权利要求1所述的机器人装胎压下辅助设备，其特征在于：所述上下移动机构(5)包括安装座(51)、第二丝杆组件(52)、第二丝杆螺母(53)以及支架(54)，所述安装座(51)分设于所述移动板(4)的上下两侧，所述第二丝杆组件(52)固定在两安装座(51)之间，该第二丝杆组件(52)由第二驱动装置(55)提供旋转动力，在所述第二丝杆组件(52)的中部套设所述第二丝杆螺母(53)，在该第二丝杆螺母(53)上固定连接所述支架(54)，该支架(54)还与所述装胎压头(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人装胎压下辅助设备，其特征在于：所述第二驱动装置(55)的输出轴上连接有主动轮(56)，在所述第二丝杆组件(52)的上端连接有从动轮(57)，所述主动轮(56)与从动轮(57)之间通过皮带(58)相连接。

5.根据权利要求1或2所述的机器人装胎压下辅助设备，其特征在于：所述机架(1)包括底座(11)、立架(12)、安装架(13)，所述立架(12)固定于底座(11)上，该立架(12)的上部与所述安装架(13)固定连接，在所述安装架(13)上安装所述第一驱动装置(2)与左右移动机构(3)。

6.根据权利要求5所述的机器人装胎压下辅助设备，其特征在于：所述底座(11)、立架(12)与安装架(13)均为采用矩形钢管制成的框架式结构。

7.根据权利要求1所述的机器人装胎压下辅助设备，其特征在于：所述装胎压头(8)包括从上到下依次连接的固定安装部(81)、连接部(82)、压装头(83)，所述固定安装部(81)与所述竖向滑块(7)固定连接，所述压装头(83)通过转轴转动连接于所述连接部(82)的下端，且该压装头(83)的下端面向下凸出于所述连接部(82)的下端面设置。

8.根据权利要求7所述的机器人装胎压下辅助设备，其特征在于：所述压装头(83)由安装在所述转轴两端的压轮(83a)组成。

9.根据权利要求7或8所述的机器人装胎压下辅助设备，其特征在于：所述固定安装部(81)与连接部(82)之间的夹角为钝角。