[实用新型]拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车

说明书

本公开涉及一种拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车，该防撞系统包括感应装置、驱动装置和控制器，所述感应装置设置在主臂和位于所述主臂左右两侧的两个辅臂上，所述感应装置用于检测每个工作臂之间的距离或各自的回转角度，所述驱动装置用以驱动每个所述工作臂转动，所述控制器用于接收所述感应装置的检测结果，并根据所述检测结果控制所述驱动装置工作。通过上述技术方案，控制器可以通过感应装置检测的距离和回转角度中的至少一者来确定各工作臂之间是否存在碰撞风险，且根据检测结果可自动停止工作臂之间继续靠近的动作，从而可避免工作臂之间发生碰撞。

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车。

背景技术

拱架台车在施工作业过程中工作臂可能会有交叉作业，相互之间可能会有发生碰撞的危险，在作业时只是靠操作手的观察和操作来避免工作臂碰撞，但是有时观察不及时或者未及时发现容易造成工作臂发生碰撞，造成工作臂的损坏，增加维修成本，影响拱架台车正常作业，增大了发生安全事故的风险。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种拱架台车工作臂防撞系统，该防撞系统可防止拱架台车的工作臂在作业过程中发生碰撞。

为了实现上述目的，本公开提供一种拱架台车工作臂防撞系统，包括感应装置、驱动装置和控制器，所述感应装置设置在主臂和位于所述主臂左右两侧的两个辅臂上，所述感应装置用于检测每个工作臂之间的距离或各自的回转角度，所述驱动装置用以驱动每个所述工作臂转动，所述控制器用于接收所述感应装置的检测结果，并根据所述检测结果控制所述驱动装置工作。

可选地，所述感应装置包括测距传感器，所述测距传感器设置在所述主臂和所述辅臂上，且所述主臂和所述辅臂的前端和后端上均设置有至少一个所述测距传感器用以测量每个所述工作臂之间的距离，所述测距传感器与所述控制器连接。

可选地，所述测距传感器包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器设置于所述辅臂靠近所述主臂的侧壁上以检测所述辅臂与所述主臂在水平方向上的距离，所述第二测距传感器设置在所述主臂的顶壁上以检测所述主臂与所述辅臂在垂直方向上的距离。

可选地，所述感应装置还包括回转角度传感器，所述回转角度传感器设置在所述主臂和所述辅臂的后端上用以检测每个所述工作臂的转动角度，所述回转角度传感器与所述控制器连接。

可选地，所述驱动装置包括主臂驱动装置和辅臂驱动装置，分别用于驱动所述主臂和所述辅臂沿竖直方向和/或水平方向转动。

可选地，所述拱架台车工作臂防撞系统还包括设置在拱架台车的操作台上的报警器，所述报警器根据所述感应装置的检测结果具有正常状态和报警状态。

可选地，所述拱架台车工作臂防撞系统还包括缓冲器，所述主臂靠近两个所述辅臂的侧壁上均设置有至少一个所述缓冲器，两个所述辅臂靠近所述主臂的侧壁上均设置有至少一个所述缓冲器。

可选地，所述缓冲器为橡胶缓冲器。

可选地，所述控制器设置在拱架台车的操作台上，该操作台上设置有控制键盘和/或触摸屏，所述控制器包括接收模块、处理模块和控制模块，所述接收模块包括感应信号接收模块用以与所述感应装置连接，和操作信号接收模块，所述操作信号接收模块与所述控制键盘和/或触摸屏连接，所述控制模块与所述驱动装置连接。

根据本公开的另一方面，提供一种拱架台车，所述拱架台车包括上述的拱架台车工作臂防撞系统。