[实用新型]一种植保无人机的农药箱体底部灌注机构

说明书

本实用新型涉及一种植保无人机的农药箱体底部灌注机构，包括注液底座、注液底座上的注液嘴和设于药箱底部的注液阀；其中注液嘴包括插入外壳；插入外壳端部设有连接块；插入外壳的封闭端设有排气棒，排气棒的端部设有排气孔，连接块内固定有排气管，排气管连接排气棒；连接块内还设有排液管；插入外壳的外壁阵列设有排液孔，插入外壳的排液孔阵列两侧设有密封环；注液阀包括固定于药箱底部的连接环，连接环的中部内壁环形阵列设有进液孔；连接环的顶端套接有顶密封套，密封套内壁与连接环的外壁之间滑动连接，密封套端部固定支撑环，连接环的外部还设有限位环，限位环的顶部固定有挤压环，限位环与挤压环弹性连接，支撑环的壁面上设有辅助进液孔。

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机的农药箱体底部灌注机构，属于植保无人机领域。

背景技术

随着植保无人机自动化要求的提高，很多情况下需求无人机可以自动返航、充电、药箱再灌注，在药箱再灌注中，传统的都是通过一个气压用的快接阀实现药箱和注液管路的连接并进行灌注，传统的灌注一般是采用一个橡胶材质的单向阀进行灌注，在灌注的同时，因为密封强度和密封圈寿命的限制，很容易发生药液的导流和泄漏，从而影响灌注平台的清洁度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中注液机构容易泄漏，容易造成的技术问题，提供一种植保无人机的农药箱体底部灌注机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种植保无人机的农药箱体底部灌注机构，包括注液底座、注液底座上的注液嘴和设置于药箱底部的注液阀；其中所述注液嘴包括一个插入外壳，所述插入外壳的端部固定于注液底座上；所述插入外壳的一端为封闭结构，其插入外壳的开口端固定于注液底座上，所述插入外壳的开口端设置有一个连接块；所述插入外壳的封闭端设置有一个排气棒，所述排气棒的端部设置有一个顶推部，所述排气棒的顶推部伸出至插入外壳的外部，所述顶推部的侧壁上设置有若干排气孔，所述排气棒的内部设置有气体管道；所述连接块内固定有一个排气管，所述排气管连接到排气棒的气体管道内；所述连接块内还设置有一个排液管，连接块与插入外壳封闭端之间的位置设置有一个位于排气棒外壁的环形的排液区间，所述排液管内部与排液区间连通；所述插入外壳的外壁对应排液区间的位置环形阵列设置有若干排液孔，所述插入外壳的外壁还设置有两组密封环，所述排液孔阵列位置密封环之间；所述注液阀包括一个固定于药箱底部的连接环，所述连接环的中部为一个贯穿药箱底部的插入孔，所述插入孔的内壁用于与前述密封环之间密封连接，所述插入孔的内壁环形阵列设置有若干进液孔，所述进液孔阵列到连接环顶端的距离为L；所述连接环的顶端套接有一个顶部封闭的长大于L的密封套，密封套内壁与连接环的外壁之间滑动连接，所述密封套的开口端部外壁设置有一个环形的支撑环，所述连接环的外部还同轴设置有一个固定于药箱底部的限位环，所述限位环的顶部内壁固定有一个挤压环，所述支撑环的上部与挤压环的下部之间设置有舒张弹簧，所述支撑环的壁面上设置有辅助进液孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述插入外壳的底部还设置有一个辅助密封环，所述连接块内还设置有一个辅助进气管，所述插入外壳的底部侧壁面对应密封环与辅助密封环之间的位置设置有若干辅助排气孔，所述辅助进气管与所述辅助排气孔之间连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接环的顶部还设置有一个环形的密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接环的侧壁设置有一个环形的凸起圈，所述凸起圈的上表面设置有一个用于与支撑环接触的辅助密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接环的顶部外壁上环形阵列设置有若干引流槽，所述密封套的底部内壁上同样环形阵列设置有若干与所述引流槽对应的排气槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述注液底座上设置有直角三角形结构的引导块，所述药箱底部设置有与所述引导块对应的引导凹槽。

本实用新型的有益效果是：