[实用新型]一种导引头配重结构

说明书

本实用新型属于配重控制技术领域，具体涉及一种导引头配重结构。该配重结构包括弹性金属弯管和质心前移配重结构，通过弹性金属弯管保证平台框架始终趋向于零点位置，并且随着旋转角度增加回弹力成非线性增加，转动角度越大，回弹力增加比例越大，在转动极限位置有效防止平台框架倒台现象；通过使用质心前移配重结构增加附加力矩，附加力矩随着旋转角度增加而线性增加，帮助平台框架旋转。该结构使用低精度质心测试设备即可完成测试，有效避免将质心维持在旋转轴上的高精度配重方法，能够提高配重效率，并且消除由测试误差、装配误差引起的不合格情况。

技术领域

本实用新型属于配重控制技术领域，具体涉及一种特别适用于导引头平台框架的配重结构。

背景技术

导引头平台框架有转动范围要求，在加速度条件下，一般要求平台框架质心处于中框旋转轴线上，尽量消除偏心质量引起的附加力，使平台框架驱动电机处于正常工作状态。但是由于配重时测试误差、装配误差引起的质心偏差，直接导致了导引头平台框架转动不合格。配重及装配后质心偏差引起质心过度前移，导致平台框架倒台；配重及装配后偏差引起质心过度后移，导致平台框架转动范围缩小，不能满足设计要求。因此，配重是关系平台框架在过载冲击下是否倒台及旋转角度能否满足转动范围要求的重要基础工序，在平台框架配重结束后采用加速度试验验证配重情况，在平台框架不倒台的前提下，需要保证转动角度范围具体指标满足设计要求。

目前常用的配重方法为静平衡架配重或静平衡机配重，这两种配重方法都是为了保证质心位置处于旋转轴线上，去除偏心质量在加速度环境下引起的附加力。为了使质心处于旋转轴线上，一般选择精度较高的静平衡架配重或静平衡机测试设备，而高精度的测试设备价格高、维护费用高、配重工艺复杂、效率低、产品生产周期长。平台框架经过高精度配重工序后，由于对外部条件的抗干扰性差，在实际加速度验证时出现不合格情况，原因在于平台框架配重工艺状态与试验状态无法保证完全一致，例如：配重时使用的旋转轴为工艺旋转轴，与试验状态产品轴存在区别；配重时产品线缆放置在工艺旋转轴孔内，而试验状态产品线缆放置在支撑框架上等。

为了提高配重效率及产品合格率，就需要降低测试设备精度、提高产品加速度条件下的试验结果对质心位置变化的抗干扰性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提出一种导引头配重结构，

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种导引头配重结构，该配重结构包括弹性金属弯管和质心前移配重结构；其中，

弹性金属弯管，一端固定在作为内框的旋转体上，穿过内框旋转轴后固定在作为中框的支撑框架上，并沿支撑框架的一侧穿过中框旋转轴，最终将另一端固定在作为外框的平台框架上；

质心前移配重结构，包括设置在支撑框架上的配重块；相对于加速度方向，配重块位于内框旋转轴的前方。

进一步地，弹性金属弯管通过卡子固定在支撑框架上。

(三)有益效果

本实用新型提出的导引头配重结构，包括弹性金属弯管和质心前移配重结构，通过弹性金属弯管保证平台框架始终趋向于零点位置，并且随着旋转角度增加回弹力成非线性增加，转动角度越大，回弹力增加比例越大，在转动极限位置有效防止平台框架倒台现象；通过使用质心前移配重结构增加附加力矩，附加力矩随着旋转角度增加而线性增加，帮助平台框架旋转。该结构使用低精度质心测试设备即可完成测试，有效避免将质心维持在旋转轴上的高精度配重方法，能够提高配重效率，并且消除由测试误差、装配误差引起的不合格情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例导引头配重结构示意图；

图2为本实用新型实施例弹性金属弯管结构示意图；