[实用新型]六足机器人腿部结构

权利要求书

1.六足机器人腿部结构，包括连接块（8），其特征在于，所述连接块（8）的一边外壁安装有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉固定有水平传感器（9），所述连接块（8）的一侧外壁通过螺钉固定有第一报警器（11），且连接块（8）的底部外壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁通过轴承连接有第二转杆（10），且第二转杆（10）的四周外壁套接有腿大臂（12），所述腿大臂（12）远离连接块（8）的一端外壁开设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁通过轴承连接有第一转杆（6），所述第一转杆（6）的四周外壁套接有腿小臂（4），且腿小臂（4）远离腿大臂（12）的一端外壁开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内壁通过轴承连接有第三转杆（14），且第三转杆（14）的外壁套接有足端（16），所述足端（16）的底部外壁焊接有安装柱，且安装柱的顶部外壁通过螺钉固定有电路板（1），所述电路板（1）的顶部外壁焊接有处理器（3）。

2.根据权利要求1所述的六足机器人腿部结构，其特征在于，所述连接块（8）的一边外壁通过螺钉固定有臂舵机（7），且臂舵机（7）的输出轴与第二转杆（10）的一端相焊接。

3.根据权利要求1所述的六足机器人腿部结构，其特征在于，所述腿大臂（12）的一边外壁通过螺钉固定有腿舵机（5），且腿舵机（5）的输出轴与第一转杆（6）的一端相焊接。

4.根据权利要求1所述的六足机器人腿部结构，其特征在于，所述腿小臂（4）的一边外壁通过螺钉固定有脚舵机（13），且脚舵机（13）的输出轴与第三转杆（14）的一端相焊接。

5.根据权利要求1所述的六足机器人腿部结构，其特征在于，所述足端（16）的底部外壁通过螺钉固定有压力传感器（2），且压力传感器（2）和水平传感器（9）的输出端均通过信号线与处理器（3）相连接。

6.根据权利要求1所述的六足机器人腿部结构，其特征在于，所述足端（16）的顶部外壁通过螺钉固定有第二报警器（15），且第二报警器（15）、第一报警器（11）、臂舵机（7）、腿舵机（5）和脚舵机（13）均通过导线连接有开关，开关与处理器（3）相连接。