[实用新型]全自动单色丝印机

说明书

本实用新型公开了一种全自动单色丝印机，包括有机柜、机械手、视觉定位机构、UV固化机构、火焰处理机构、装夹机构、上料机构、下料机构、印刷机构、风咀和控制系统。本实用新型设有多个印刷工位，均由伺服电机控制而实现同步转动，因而可同时进行各种工艺处理，分瓶校对、定位和UV固化都是通过机械手控制，实现了整个印花过程全自动化，提高了生产效率，降低了人力资源的投入，减轻了企业的印刷成本，对中小型企业投入少、回报快，同时满足了客户需求。

技术领域

本实用新型涉及丝印机领域，具体是一种全自动单色丝印机。

背景技术

以前印刷行业的丝印工序大多数还是靠人工操作来完成的，如从摆放与校对印刷丝网印板工序到印刷工序、烘干工序等，这种传统的纯人工操作存在劳动强度高、生产效率低、生产成本高且生产质量差等问题；现在，单色的印花基本都可以通过单色印刷机来实现，但也存在下列几个问题：

1、一般没有设置等候工位，工序动作不能同步进行，丝印需要的用工时间长。

2、不能印刷规格尺寸比较大的瓶子。

3、一般没有表面杂质处理机构，瓶子等工件因为工件表面附着的杂质印刷时，油墨附着不稳固。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种全自动单色丝印机。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动单色丝印机，其特征在于：包括有机柜、机械手、视觉定位机构、UV固化机构、火焰处理机构、装夹机构、上料机构、下料机构、印刷机构、风咀和控制系统；所述的上料机构和下料机构分设于所述机柜的左、右侧，所述的机柜内设有工作台，所述的工作台上沿着工件输送方向依次设有第一、二、三、四、五、六、七号工位，所述的机械手和装夹机构分别安装在所述工作台上，并分别从所述第一号工位延伸至所述第七号工位，所述的火焰处理机构、视觉定位机构、印刷机构和UV固化机构分别安装在所述机柜内，并分别与所述第一、二、四、六号工位一一对应，所述的风咀安装在所述机柜内，与所述第一工位相对应；所述的控制系统分别与所述机械手、视觉定位机构、UV固化机构、火焰处理机构、装夹机构、上料机构、下料机构和印刷机构电连接。

所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的机柜包括有柜体、设置于所述工作台前侧的工具槽和罩在工作台上方的机罩，所述机罩的左、右侧分别设有进出工件的进、出口，机罩的前侧设有开口，开口的上沿转动安装有前门，所述前门上设有方便观察内部情况的透明窗口。

所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的第一、二、三、四、五、六、七号工位分别为火焰处理工位、视觉定位工位、等候工位、印刷工位、等候工位、UV固化工位和下料工位。

所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的装夹机构包括有从所述第一号工位延伸至所述第七号工位的底座、固定在底座上且与所述的第一、二、三、四、五、六、七号工位一一对应的七个气动顶块和位于七个气动顶块前方的七个顶头。

所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的上料机构和下料机构分别采用带式输送机。

所述的全自动单色丝印机，其特征在于：所述的控制系统采用PLC，安装在所述机柜中。

本实用新型通过机械手将瓶子从上料机构输送到火焰处理机构进行火焰处理，再输送到视觉定位机构进行定位，然后依次输送到印刷机构进行印花和UV固化机构进行UV固化后，最后由机械手从下料机构上下料。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设有多个印刷工位，均由伺服电机控制而实现同步转动，因而可同时进行各种工艺处理，分瓶校对、定位和UV固化都是通过机械手控制，实现了整个印花过程全自动化，提高了生产效率，降低了人力资源的投入，减轻了企业的印刷成本，对中小型企业投入少、回报快，同时满足了客户需求。