[实用新型]一种阵列传感器用云台

说明书

本实用新型涉及一种阵列传感器用云台，包括云台连接柱以及连接于连接柱上的配重单元，云台连接柱通过浮动连接器连接到无人机连接座上；其中云台连接柱包括云台支撑轴，配重单元包括配重支撑轴，浮动连接器包括连接座，云台支撑轴和配重环支撑轴之间通过支撑轴承机构连接到连接座上；其靠近连接座的端部上设有云台限位环，云台支撑轴上直线阵列设有若干元件连接环，元件连接环与云台支撑轴之间为花键配合，元件连接环上设有用于连接传感器的连接板；云台压紧环压紧在元件连接环阵列上；配重支撑轴上通过花键连接有配重环，配重支撑轴靠近连接座的端部上设有配重限位环，配重环上环形阵列设有若干配重块连接座，配重块连接座上连接有配重块。

技术领域

本实用新型涉及一种阵列传感器用云台，属于无人机配件领域。

背景技术

随着无人机的发展，无人机使用的领域越来越多，同时对无人机的功能要求也越来越多，为了实现不同功能，一般需要在云台上搭载较多的传感器，传感器一旦增多，很容易发生云台平衡的失衡，导致云台无法正常的定位，同时传统的云台一般是通过扩展板实现对各个传感器的固定，所有传感器都负载于扩展板的连接螺钉上，对于摄像设备等质量较大的设备，扩展板的负担较大，很容易弯曲甚至发生连接螺钉的断裂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中传统云台连接器扩展性能差的技术问题，提供一种阵列传感器用云台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种阵列传感器用云台，包括一个云台连接柱以及连接于连接柱上的配重单元，所述云台连接柱通过浮动连接器连接到无人机连接座上；其中所述云台连接柱包括一个云台支撑轴，所述配重单元包括一个配重支撑轴，所述浮动连接器包括一个连接座，所述云台支撑轴和配重环支撑轴之间通过一个支撑轴承机构连接到连接座上；其中所述云台支撑轴为花键轴，其靠近连接座的端部上设置有一个云台限位环，所述云台支撑轴上直线阵列设置有若干元件连接环，所述元件连接环与云台支撑轴之间为花键配合，所述元件连接环上设置有用于连接传感器的连接板；所述云台支撑轴的轴向一端通过螺纹连接有一个云台压紧环，所述云台压紧环压紧在元件连接环阵列上；所述配重支撑轴上通过花键连接有一个配重环，所述配重支撑轴靠近连接座的端部上设置有一个配重限位环，所述配重支撑轴的轴向一端通过螺纹连接有一个配重压紧环，所述配重环上环形阵列设置有若干配重块连接座，所述配重块连接座上连接有配重块。

作为本实用新型的进一步创新，浮动连接器包括一个L形的连接臂，所述连接臂的一端一体连接到连接座上，所述连接臂的一端通过一个旋转座连接到无人机连接法兰上。

作为本实用新型的进一步创新，所述元件连接环的轴向一端环形阵列设置有若干定位凸起，所述元件连接环的轴向另一端环形阵列设置有若干与所述定位凸起对应的定位凹槽；元件连接环的定位凸起插入到相邻元件连接环的定位凹槽中实现连接连接环的周向定位。

作为本实用新型的进一步创新，所述元件连接环的内圈上环形阵列设置有若干与云台支撑轴的凸起键对应的花键槽。

作为本实用新型的进一步创新，所述连接板为板状结构，其连接板上阵列设置有若干条形的螺钉槽。

作为本实用新型的进一步创新，所述云台支撑轴和配重支撑轴为一体铸造结构。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过改进传统的云台单轴结构，将传统的云台旋转轴上的连接座拆除，更换为一个可以无限扩展连接的云台传感器元件的连接花键轴，花键轴相比于单螺钉固定的扩展板结构强度更高，且连接稳定性更好，此外各传感器可以统一平衡连接；同时本结构设置的配重块机构也可以实现配重的无限扩展，同时还可以进行配重的径向调整，稳定性好。

2、定位凸起可以实现各个传感器连接环之间的定位固定，防止各传感器之间的抖动，同时降低传感器连接环对花键轴的剪切应力，提高花键轴的寿命。