[实用新型]一种自动换砂装置

说明书

一种自动换砂装置，所述装置包括倒边筒、机械手、气源处理装置、电子称砂机及PLC控制器，所述机械手、气源处理装置、电子称砂机均由PLC控制器控制，所述倒边筒筒口安装有带有筛网孔的筒塞，所述筒塞中间部位设置有内管插口，内管通过内管插口插入到倒边筒内，所述气源处理装置通过软管与内管连接。本实用新型采用机械手将倒边筒进行翻转，气源处理装置将气体进行除油滤水处理，倒边筒口筒塞设置筛网孔，使得压缩后的气体将研磨砂通过筛网孔吹出倒边筒，同时将石英晶片留在倒边筒中，避免石英晶片二次出筒而导致的崩边现象；采用PLC控制换砂过程，自动化程度高，降低人员劳动强度，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动换砂装置，属固体分离技术领域。

背景技术

目前压电石英晶体行业通常以将振子四周倒边的方式来实现晶片减低阻抗。现有的石英晶片行业在倒边工序中，常采用研磨砂研磨石英晶片边缘进行倒边。研磨砂在使用一段时间后摩擦力会变小，因此需要更换，现在常用的换砂方式为人工操作换砂，即人工称量研磨砂、手动拧动倒边筒进行换砂，手动操作劳动强度大、效率低、且容易出错，直接影响了倒边效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术之弊端，提供一种自动换砂装置，所述换砂装置自动化程度高，效率高、精度高。

本实用新型所述问题是以下述技术方案解决的：

一种自动换砂装置，所述装置包括倒边筒、机械手、气源处理装置、电子称砂机及PLC控制器，所述机械手、气源处理装置、电子称砂机均由PLC控制器控制，所述倒边筒筒口安装有带有筛网孔的筒塞，所述筒塞中间部位设置有内管插口，内管通过内管插口插入到倒边筒内，所述气源处理装置通过软管与内管连接。

上述自动换砂装置，所述倒边筒外壁上设置有筒塞放置台。

上述自动换砂装置，所述气源处理装置出口处的软管上设置有电磁阀，由所述PLC控制器控制。

上述自动换砂装置，所述机械手包括夹持部位、与所述夹持部位连接的水平旋转部位、竖直旋转部位以及支撑底座。

本实用新型在采用上述技术方案后，具有如下技术效果：

本实用新型采用机械手将倒边筒进行翻转，气源处理装置将压缩后的气体进行除油滤水处理，采用设置有筛网孔的筒塞塞进筒口，使得洁净的气体将研磨砂通过筛网孔吹出倒边筒，同时将石英晶片留在倒边筒中，避免石英晶片二次出筒而导致的崩边现象的发生；采用PLC控制换砂过程，自动化程度高，降低人员劳动强度，降低了成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型倒边筒结构示意图；

图2是带筛网孔的筒塞结构示意图；

图3是本实用新型控制框图。

图中各标号清单为：1、倒边筒；1-1、筒塞；1-2、内管；1-3、筒塞放置台；2、机械手；2-1、夹持部位；2-2、水平旋转部位；2-3、竖直旋转部位；2-4、支撑底座；3、气源处理装置；4、电子称砂机；5、PLC控制器；6、电磁阀。

具体实施方式

参看图1～图3，所述自动换砂装置包括倒边筒1、机械手2、气源处理装置3、电子称砂机4及PLC控制器5，所述机械手2、气源处理装置3、电子称砂机4均由PLC控制器5控制，所述倒边筒1筒口安装有带有筛网孔的筒塞1-1，所述筒塞1-1中间部位设置有内管插口，内管1-2通过内管插口插入到倒边筒内，所述气源处理装置3通过软管与内管1-2连接。当研磨砂使用一段时间后需要进行更换，此时由PLC控制器5控制机械手2竖直旋转部为2-3在竖直方向转动，将带有筛网孔的筒塞1-1塞进倒边筒1的筒口，并连通气源处理装置3，再利用机械手2水平旋转部位2-2将倒边筒翻转180°，使筒口向下，PLC控制器控制软管上的电磁阀6打开，经过气源处理装置3除油滤水处理后的气体通过内管1-2吹向倒边筒1内，旧的研磨砂通过筒塞1-1上的筛网孔被吹出筒外，石英晶片则被阻挡在筒内，避免石英晶片二次出筒造成崩边现象的出现。当旧的研磨砂被吹完以后，PLC控制器继续控制机械手将倒边筒翻转180°，使筒口向上，并将带有筛网孔的筒塞拔出放置于桶壁上的筒塞放置台1-3上，PLC控制器控制电子称砂机4称取新的研磨砂并放置于倒边筒内，完成一次换砂。